[發明專利]一種激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置

在審

• 申請號: 201710718857.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107378241A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 黃禹;榮佑民;龔時華;徐加俊;趙業強;蔣平;鄭豪杰;雷艇
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 張彩錦,曹葆青

1.一種激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置，其特征在于，包括固定機構、轉動機構(9)和直線運動機構，其中：

所述固定機構包括從左至右依次設置的固定板一(17)、固定板二(18)、固定板三(19)和固定板四(20)，所述固定板一(17)的右側設置有轉動導軌(14)和齒條(15)，所述固定板二(18)的左側設置有與所述轉動導軌(14)配合的轉動滑塊(13)，其右側設置有豎直運動導軌(7)，所述固定板三(19)的左側設置有與所述豎直運動導軌(7)配合的豎直運動滑塊(10)，其右側設置有水平運動滑塊(12)，所述固定板四(20)的左側設置有與所述水平運動滑塊(12)配合的水平運動導軌(11)，其右側連接有焊槍(1)；

所述轉動機構(9)包括轉動伺服電機(3)和齒輪(16)，所述轉動伺服電機(3)安裝在所述固定板二(18)上，其與所述齒輪(16)相連，該齒輪(16)與所述齒條(15)嚙合，由此在所述轉動伺服電機(3)的帶動下實現所述固定板二(18)隨著所述轉動滑塊(13)在所述轉動導軌(14)上滑動，進而實現所述焊槍(1)的角度調節；

所述直線運動機構包括豎直運動機構和水平運動機構(8)，所述豎直運動機構設置在所述固定板二(18)上，用于實現所述焊槍(1)豎直方向的運動，所述水平運動機構(8)設置在所述固定板三(19)上，用于實現所述焊槍(1)水平方向的運動。

2.如權利要求1所述的激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置，其特征在于，所述豎直運動機構包括豎直運動伺服電機(2)和豎直滾珠絲杠副(6)，所述豎直運動伺服電機(2)設置在所述固定板二(18)上，其通過聯軸器(4)與所述豎直滾珠絲杠副(6)相連，該豎直滾珠絲杠副(6)與所述固定板三(19)相連，由此在所述豎直運動伺服電機(2)的帶動下，通過所述豎直滾珠絲杠副(6)驅動所述固定板三(19)隨著所述豎直運動滑塊(10)在所述豎直運動導軌(7)上滑動，進而實現所述焊槍(1)在豎直方向上的運動。

3.如權利要求1或2所述的激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置，其特征在于，所述水平運動機構(8)包括水平運動伺服電機和水平滾珠絲杠副，所述水平運動伺服電機設置在所述固定板三(19)上，其通過聯軸器與所述水平滾珠絲杠副相連，所述水平滾珠絲杠副與所述固定板四(20)相連，由此在所述水平運動伺服電機的帶動下，通過所述水平滾珠絲杠副驅動所述固定板四(20)隨著所述水平運動導軌(11)在所述水平運動滑塊(12)上滑動，進而實現所述焊槍(1)在水平方向上的運動。

4.如權利要求1-3任一項所述的激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置，其特征在于，所述轉動導軌(14)、水平運動導軌(11)和豎直運動導軌(7)均為T型導軌，所述轉動滑塊(13)、水平運動滑塊(12)和豎直運動滑塊(10)上均設置有T型槽。

5.如權利要求1-4任一項所述的激光焊接復雜拼縫空間三維補償裝置，其特征在于，所述轉動導軌(14)包括兩段同心的圓弧形導軌，所述齒條(15)為圓弧齒條，該圓弧齒條位于兩段圓弧形導軌之間，并且與所述兩段圓弧形導軌同心。