[發明專利]一種車用永磁同步電機扭矩在線校正系統

有效

• 申請號: 201710718652.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107294433B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 章琴
• 申請（專利權）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P21/20;B60L15/20
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種車用永磁同步電機扭矩在線校正系統，其特征在于，包括弱磁電流發生模塊、最優扭矩電流比控制模塊MTPA、電流仲裁模塊、第一加法器、第二加法器、第一PI調節器、第二PI調節器、第三PI調節器、逆變電路；

電機控制器將扭矩請求T_ref注入永磁同步電機的最優扭矩電流比控制模塊MTPA，轉化為交軸電流請求iq_ref1和直軸電流請求id_ref1；

逆變器最大輸出電壓u_max減去u得到誤差err_3,將err_3送入第三PI調節器PI3,執行第三PI調節器PI3得到直軸電流請求id_ref2,將id_ref2通過第二加法器和id_ref1相加得到直軸電流請求id_ref；

電機控制器獲取直軸電流id,id_ref減去id得到誤差err2，將err2送入第二PI調節器PI2，執行第二PI調節器PI2得到直軸電壓ud；

弱磁電流發生模塊根據永磁同步電機轉矩公式

T_ref＝1.5×p×(fai×iq_ref2+(ld-lq)×id_ref×iq_ref2)得到交軸電流請求iq_ref2，

式中p為電機極對數，ld為電機直軸電感，lq為電機交軸電感，fai為電機磁鏈；

iq_ref2和iq_ref1同時送入電流仲裁模塊，當id_ref<0時電流仲裁模塊將iq_ref2賦值給iq_ref4,當id_ref>＝0時電流仲裁模塊將iq_ref1賦值給iq_ref4；

對永磁同步電機扭矩進行在線校正，具體包括以下步驟：

S1：獲取母線電流idc、母線電壓vdc、交軸電流iq、直軸電流id、第一PI調節器PI1輸出的交軸電壓uq、第二PI調節器PI2輸出的直軸電壓ud以及扭矩請求T_ref對應的電機效率eff和當前電機轉速spd；

S2:計算直流功率P為idc與vdc的乘積即P＝vdc×idc，根據S1中得到的eff得到電機實際輸出功率P1為P與eff的乘積；

S3:電機控制器根據電機轉速spd、扭矩請求T_ref和扭矩轉速公式得到電機控制器請求功率P2＝spd*T_ref/9550；設功率差P_diff為P2與P1的差值，判斷P_diff是否大于0，如大于0則電機控制器請求功率大于電機實際輸出功率，則通過第一加法器將iq_ref設置為iq_ref4與acc的和，acc為iq_ref4的增加值；

S4：如小于0則說明電機實際輸出功率大于請求功率，則通過第一加法器將iq_ref設置為iq_ref4與dcc的差，dcc為iq_ref4的減少值；

S5:iq_ref減去iq得到誤差err1，err1送入第一PI調節器PI1，執行第一PI調節器PI1得到交軸電壓uq；

S6：uq和ud合成電壓u即u＝Sqrt(ud^2+uq^2),u注入逆變電路實現扭矩在線校正。