[發明專利]單元控制系統

在審

• 申請號: 201710718003.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107765653A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 齊藤學
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

技術領域

本發明涉及單元控制系統，特別是涉及進行考慮了機械的停止時間的運轉計劃的單元控制系統。

背景技術

圖5是表示對由多個制造機械構成的制造單元進行管理的單元控制系統(制造管理系統)的圖。單元控制系統通過一邊對制造機械的使用狀況進行管理、或對使用哪個制造機械進行判斷，一邊基于從生產計劃裝置指示的制造計劃對各制造單元進行運轉指示，來使制造單元整體的運轉率提高。

在按照制造計劃使制造單元運轉之際，若運轉著的制造單元所具備的制造機械產生警報而使動作停止，則該制造單元中的生產率降低，其結果，制造單元整體的運轉率就降低。

作為用于應對這樣的事態的現有技術，在例如日本特開2013-186866號公報公開了一種加工工序計劃裝置，該加工工序計劃裝置向利用者提供使加工作業的加工機的運轉率等生產率指標最大化的加工工序計劃和生產計劃。日本特開平11-221740號公報所公開的加工工序計劃裝置選擇使運轉率等生產率指標最大化的加工工序，基于該加工工序生成生產計劃，計劃制定者確認所生成的結果，只要存在修正的需要，就利用輸入部件再次選擇加工工序，再次計算生產計劃。

另外，日本特開平11-221740號公報公開一種重拍日程(reschedule)裝置，其中，在生產設備的異常之際，能夠決定是否進行日程變更(重拍日程)的決定以及自動進行重拍日程其本身。在日本特開2013-186866號公報所公開的日程裝置具有重排日程處理部，該重排日程處理部具有存儲有異常檢測部檢測到的異常產生設備、由于其異常停止的時間、異常原因的異常履歷數據，在檢測到設備的異常時，對異常履歷數據進行檢索而對生產設備是否存在相同的原因進行判斷，在存在相同的原因的情況下，對由于其異常停止的時間和基準時間進行比較，在停止了基準時間以上的情況下，變更日程數據。

一般而言，在現有技術的運轉計劃裝置中，根據各機械的所需時間進行生產量成為最大的進度日程，以使整體的生產量最大的方式向適合的機械分配加工，基于其結果進行運轉指示，從而使運轉率和生產率提高。不過，在很多情況下，如日本特開2013-186866號公報所公開那樣，不進行了設想了機械產生異常的情況的日程。另外，在日本特開平11-221740號公報所公開的系統中，將產生機械異常放在心上而制定生產計劃的方案，但未考慮抑制異常的產生自身。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種利用制造單元的運轉計劃使制造單元內的異常產生概率降低的單元控制系統。

在本發明中，將制造單元所包括的機械的控制裝置與單元控制器連接。各單元控制器對由以下的組合導致的警報產生的主要原因進行檢測。

1.機械自身的運轉狀態成為主要原因(劣化等)

2.機械與機械的運轉狀態的組合(噪聲等)

3.機械和加工程序的組合(機械的加工時的特性等)

并且，單元控制器在生產率的降低處于預先設定好的容許范圍內生成更加避免警報的推定主要原因那樣的制造單元的運轉日程并作為候補。針對如此生成的制造單元的運轉日程候補和利用現有技術生成的制造單元的運轉日程，算出將由警報產生導致的推定停止時間相加而得到的平均所需時間，只要存在平均所需時間比利用現有技術生成的運轉日程降低的運轉日程候補，就取而代之采用該運轉日程候補，按照所采用的運轉日程向各制造單元發送運轉指示。

并且，本發明的單元控制系統具備：生產計劃裝置；至少1個制造單元，其具備至少1個制造機械；單元控制器，其基于從所述生產計劃裝置接收到的制造計劃向所述制造機械發送運轉指示，該單元控制系統的特征在于，所述單元控制器具備：機械運轉指示部，其基于所述制造計劃生成所述制造機械的運轉日程，并基于該運轉日程向所述制造機械發送運轉指示；運轉信息收集部，其收集所述制造機械的運轉信息；警報概率推定部，其基于所述運轉信息收集部收集到的運轉信息，推定在所述制造機械中產生警報的概率即警報產生概率；日程候補生成部，其基于所述機械運轉指示部生成的運轉日程，生成對構成所述運轉日程的動作要素的順序或所述動作要素的開始時間進行變更而得的至少1個運轉日程候補；最佳候補選擇部，其基于所述警報概率推定部推定出的警報產生概率，分別針對所述運轉日程和所述運轉日程候補，推定考慮了警報產生的所需時間，并從所述運轉日程和所述運轉日程候補中采用所推定的考慮了該警報產生的所需時間最短的一個來作為選擇運轉日程，所述機械運轉指示部基于所述選擇運轉日程向所述制造機械發送運轉指示。