[發明專利]回轉清渣裝置

在審

• 申請號: 201710717846.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107377957A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 盛富春;畢宏偉
• 申請（專利權）人: 煙臺盛利達工程技術有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 申國棟

技術領域

本發明涉及一種連桿式回轉清渣裝置，主要金屬液清渣，尤其是鋼鐵企業鐵水、鋼水以及有色金屬的清渣。

背景技術

目前的鋼鐵清渣主要是撈渣和扒渣兩種方式。

扒渣機重量輕，運行靈活，其缺點是帶鐵量大，效率低。

撈渣具有工況適應性好布置靈活，帶鐵少（小于1.5公斤/噸鐵），清渣率效率高的優點，已逐步取代扒渣機，但是渣耙的旋轉依賴液壓馬達等裝置的驅動，驅動裝置自身重量大，需要與渣耙一同設置在起落臂的前端，運行笨重，影響撈渣效率，并且驅動裝置受高溫影響易損壞。

發明內容

本發明提出一種連桿式回轉清渣裝置，其所要解決的技術問題是：提高撈渣效率，降低高溫對渣耙回轉驅動裝置的影響。

本發明技術方案如下：

回轉清渣裝置，包括主臂和安裝在主臂前端的殼體，所述殼體下端設有兩支均可相對于殼體回轉的渣耙，還包括驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置安裝在主臂的中部或后部，所述驅動裝置通過傳動裝置驅使兩支渣耙同時收攏或張開。

作為本發明的進一步改進：所述驅動裝置為伸縮缸，所述傳動裝置包括上連桿、中連桿、下連桿和齒條；

所述伸縮缸的伸出桿與上連桿的后端相鉸接，上連桿的前端與中連桿的一端相鉸接，中連桿的另一端與下連桿的后端相鉸接，下連桿的后端與齒條相鉸接，所述中連桿的中部還與主臂或者殼體相鉸接；

所述殼體內還設有約束齒條相對于殼體前后運動的導向部件；

所述齒條驅動兩支渣耙同時收攏或張開：

殼體中設有第一齒輪和第二齒輪，兩支渣耙分別與兩支齒輪一一對應并連接，所述齒條設于第一齒輪和第二齒輪之間，齒條兩側均有齒牙，齒條一側與第一齒輪相嚙合、另一側與第二齒輪相嚙合；

或者，所述齒條通過下述結構驅動兩支渣耙同時收攏或張開：

兩支渣耙其中一支連接有與所述齒條相嚙合的齒輪，該齒輪通過同步機構驅動另一支渣耙同步反向回轉。

作為本發明的進一步改進：所述第一齒輪和第二齒輪各自分別通過一轉動軸與所對應的渣耙相連接。

相對于現有技術，本發明具有以下積極效果：主要是針對目前KR法脫硫、鐵水包傾翻的場合，通過后置的驅動裝置驅動前端的撈渣渣耙回轉，避免主臂的前端過于笨重，提高了撈渣效率，使得本裝置既有撈渣機清前期渣效率高、帶鐵少的優點，又有扒渣機機動靈活、清后期渣速度快的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明前端的局部結構示意圖。

圖3為齒輪與齒條嚙合部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的技術方案：

如圖1和2，一種連桿式回轉清渣裝置，包括主臂1和安裝在主臂1前端的殼體，所述殼體下端設有兩支均可相對于殼體回轉的渣耙，還包括驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置安裝在主臂1的中部或后部，所述驅動裝置通過傳動裝置驅使兩支渣耙同時收攏或張開。

所述驅動裝置為伸縮缸2，所述傳動裝置包括上連桿3、中連桿4、下連桿5和齒條6；

所述伸縮缸2的伸出桿與上連桿3的后端相鉸接，上連桿3的前端與中連桿4的上端相鉸接，中連桿4的下端與下連桿5的后端相鉸接，下連桿5的后端與齒條6相鉸接，所述中連桿4的中部還與主臂1或者殼體相鉸接；

所述殼體內還設有約束齒條6相對于殼體前后運動的導向部件。

所述齒條6驅動兩支渣耙同時收攏或張開：

如圖3，殼體中設有第一齒輪9和第二齒輪10，兩支渣耙分別與兩支齒輪一一對應并連接，所述齒條6設于第一齒輪9和第二齒輪10之間，齒條6兩側均有齒牙，齒條6一側與第一齒輪9相嚙合、另一側與第二齒輪10相嚙合；所述第一齒輪9和第二齒輪10各自分別通過一轉動軸7與所對應的渣耙相連接。

或者，通過如下機構實現所述齒條6驅動兩支渣耙同時收攏或張開：兩支渣耙其中一支連接有與所述齒條6相嚙合的齒輪，該齒輪再通過同步機構驅動另一支渣耙同步反向回轉，所述同步機構輸入端和輸出端的旋轉方向相反，可通過齒輪與同步帶等結構實現。

撈渣時，伸縮缸2收縮，拉動上連桿3后退，驅動中連桿4轉動，中連桿4下端向前推動下連桿5，下連桿5向前推動齒條6，驅動兩支撈渣耙轉動、合攏撈渣。

放渣時，伸縮缸2伸出，推動上連桿3前移，驅動中連桿4轉動，中連桿4下端向后拉動下連桿5，下連桿5向后拉動齒條6，驅動兩支撈渣耙轉動、打開放渣。

本裝置設置在可擺動的機架上，可擺動機架通過回轉支撐連接在機座上，機座與平臺固定連接，可實現主臂1即起落臂的起落以及回轉。因此將驅動裝置設置在主臂1后側之后，既可以降低主臂1起落使所需的驅動力矩，也可以降低可擺動機架在回轉時所需要的轉動慣量，因此本裝置既有撈渣機清前期渣效率高、帶鐵少的優點，又有扒渣機機動靈活、清后期渣速度快的優點。