[發明專利]一種電動車起步異響控制方法

在審

• 申請號: 201710717803.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107512197A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張鴻愷;李楊
• 申請（專利權）人: 合肥翔望智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及到電動汽車技術領域，特別是一種電動車起步異響控制方法。

背景技術

一般的為了駕駛方便自動擋汽車都具有蠕行功能，電動汽車作為自動擋汽車的一種，為了具有蠕行功能一般采用整車控制器請求電機控制器扭矩的方式實現蠕行功能，然而在城市道路中頻繁的蠕行可能造成電機花鍵與變速箱花鍵無法良好的壓緊，一旦電機輸出扭矩由于電機花鍵與變速箱花鍵之間的間隙發出異響，所以針對解決電動汽車行駛的安全及舒適性為當今電動汽車研究的熱點，傳統的蠕行控制直接進行速度閉環控制，未考慮車輛啟動前在扭矩突變時會引起車輛異響抖動的問題，從而降低了駕駛的舒適性

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電動車起步異響控制方法，其包括以下步驟：

S1：整車控制器采集檔位信息，判斷檔位是否為空擋，如為空擋則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0；如檔位不是空擋，則執行步驟S2；

S2：如果檔位不為空擋則判斷剎車是否有效，如果有效則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0，如剎車無效則執行步驟S3；

S3：如果剎車無效則判斷油門是否有效，如有效則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0，并退出蠕行模式；如油門無效則執行步驟S4；

S4：如油門無效則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為T，即T_ref＝T，其中T為車輛在靜止時施加的不能使車輛移動并發出異響的標定扭矩；

S5：設對電機控制器的請求扭矩T_ref為T的保持時間為cnt,當cnt小于等于N時保持T_ref為T,否則執行步驟S6，其中N為電機控制器的請求扭矩T_ref允許保持為T的最長時間，N為標定值；

S6:設置蠕行速度環PID調節器的輸入值pid.ref為蠕行目標速度speed_ref，即pid.ref＝speed_ref,同時整車控制器讀取電機控制器在RS485線上傳輸的電機轉速speed，并設置蠕行速度環PID調節器的反饋值pid.fdb為speed，即pid.fdb＝speed，執行蠕行速度環PID調節器并得到輸出值pid.out；

S7：設置整車控制器對電機控制器的扭矩請求T_ref為T與pid.out的和，即T_ref＝T+pid.out；

S8：整車控制器通過RS485向電機控制器傳輸T_ref，電機控制器接受扭矩請求T_ref完成蠕行起步。

本發明具有以下有益效果：

本發明針對車輛蠕行起步時扭矩過大發出異響的問題，在車輛蠕行起步前，通過電機控制器對電機預加標定的扭矩T，在T持續標定時間N后進入蠕行控制，防止車輛蠕行起步異響。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的電動汽車蠕行起步異響的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的電動汽車蠕行起步異響的系統示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示為本發明實施例提供了一種電動車起步異響控制方法流程示意圖，其基于如圖2所示的電動汽車蠕行起步異響系統，該方法具體包括以下步驟：

S1：整車控制器采集檔位信息，判斷檔位是否為空擋，如為空擋則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0；如檔位不是空擋，則執行步驟S2；

S2：如果檔位不為空擋則判斷剎車是否有效，如果有效則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0，如剎車無效則執行步驟S3；

S3：如果剎車無效則判斷油門是否有效，如有效則設置對電機控制器的請求扭矩T_ref為0，即T_ref＝0，并退出蠕行模式；如油門無效則執行步驟S4；