[發明專利]一種自動檢測電磁線圈電磁參數的裝置

有效

• 申請號: 201710717585.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107589385B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉軍;朱瑞果;汪暢;陳建恩;王肖鋒;葛為民
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

本發明公開了一種自動檢測電磁線圈電磁參數的裝置包括支撐傳動機構、線圈換卡機構、設置有小球的小球裝載機構以及設置在所述小球一側的電渦流位置傳感器；支撐傳動機構包括支撐機構和用于驅動小球裝載機構上下往復運動的傳動機構，線圈換卡機構和小球裝載機構內分別對小球受電磁線圈吸引發生運動趨勢過程中的壓力變化值進行測試，協同對小球振動進行實時監測的電渦流位置傳感器，以獲取小球處于臨界壓力點時刻下的電磁線圈電流值和懸浮間隙；該裝置不僅滿足線圈電磁參數檢測對位置、電流信息反饋精度的要求，并在此基礎上實現對不同線圈的線圈電磁參數、單自由度電磁懸浮系統的一階電流參數和單自由度電磁懸浮系統的一階位置參數進行快速測定。

技術領域

本發明涉及機電一體化技術領域，特別涉及一種自動檢測電磁線圈電磁參數的裝置。

背景技術

傳統電磁裝置對電磁鐵的需求只有兩種狀態：吸起和不吸起。隨著近現代控制理論的發展和電磁裝置的不斷升級，電磁鐵的電磁力往往需要被精準的獲取和控制。

電磁線圈電磁參數(以下簡稱為線圈電磁參數)是衡量電磁線圈產生磁場能力的重要指標，該參數在線圈設計、電磁力計算、電磁系統數學模型建立等過程中均占據重要地位。

電磁領域在研究通電線圈懸浮力時指出，電磁鐵的懸浮力與線圈電流，懸浮氣隙和電磁線圈有關。線圈電磁參數是一個常量，是衡量電磁線圈產生磁場能力的物理量，與鐵芯面積、線圈匝數和空氣導磁率三方面因素有關。因此在計算電磁鐵懸浮力時，線圈電磁參數就變得非常重要。

國內外對線圈電磁力的控制作了大量研究，研究方向均注重對力的控制而不專注于線圈電磁參數的檢測。很多中小型線圈設計過程中需要重新進行電磁力的計算推導等過程，不僅非常麻煩，而且得到的參數值往往缺乏必要的實踐檢驗，使得參數的精確性大大降低。因此，有必要設計一種為多數中小型線圈的設計提供便捷通道，使電磁系統控制者快捷地了解線圈的電磁參數的裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速地檢測不同線圈的電磁參數，實現對線圈電磁參數的自動測量的自動檢測電磁線圈電磁參數的裝置。

為此，本發明技術方案如下：

一種自動檢測電磁線圈電磁參數的裝置，包括支撐傳動機構、線圈換卡機構、設置有小球的小球裝載機構和設置在所述小球裝載機構一側的電渦流位置傳感器；其中，

所述支撐傳動機構包括能夠上下往復運動的載板平臺和能夠反饋所述載板平臺移動位移量的位移反饋裝置；

所述線圈換卡機構包括第一薄膜式壓力傳感器、線圈鐵芯和電流傳感器；所述線圈鐵芯頂端直接或間接抵在所述第一薄膜式壓力傳感器上；所述電流傳感器與套裝在所述線圈鐵芯外側的電磁線圈連接；

所述小球裝載機構設置在所述載板平臺中心處，其包括內嵌有第二薄膜式壓力傳感器的所述小球載板底板和用于對小球進行限位的小球載板定位板；所述小球裝載機構設置在所述線圈換卡機構正下方，使所述第一薄膜式壓力傳感器、所述線圈鐵芯、所述小球和所述第二薄膜式壓力傳感器的設置在同一軸線上；所述電渦流位置傳感器水平設置且其探頭圓心與所述小球球心等高。