[發明專利]電芯外觀視覺檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 201710717218.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107402219A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 林巨廣
• 申請（專利權）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：包括

第一拍攝工位（1），通過一個攝像模組對電芯的底面或頂面進行圖像采集；

電芯夾取輸送機構（2），至少用于夾取至少一個電芯并驅動電芯移動經過所述第一拍攝工位（1）的上方或下方；

第二拍攝工位（3），通過三個攝像模組分兩次對電芯的其他五個面進行圖像采集；

電芯輸送旋轉機構（4），可固定并驅動位于其上的電芯自轉以及在第二拍攝工位（3）采集圖像后將電芯輸送至下料工位。

2.根據權利要求1所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述第一拍攝工位（1）包括第一CCD鏡頭（11），所述第一CCD鏡頭（11）固定于第一支架（12）上，所述第一支架（12）設置于沿Y軸方向延伸的第一驅動模組（13）上并由所述第一驅動模組（13）驅動；所述第一支架（12）上高度可調地設置有沿軸方向延伸的連接管（14），所述連接管（14）上設置有位于所述第一CCD鏡頭（11）前方的第一光源（15）。

3.根據權利要求1所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述電芯夾取輸送機構（2）中的夾爪具有三個存在高度差的移動位置，且當電芯夾取輸送機構中的夾爪位于中間高度或最低高度時，電芯可放置于所述電芯輸送旋轉機構（4）上。

4.根據權利要求3所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述電芯夾取輸送機構（2）包括第一Z軸驅動氣缸（21），所述第一Z軸驅動氣缸（21）設置于第二支架（22）上，所述第二支架（22）設置于驅動其沿Y軸方向往復移動的第一移動機構（23）上，所述第一移動機構（23）架設于驅動其沿X軸方向往復移動的第二移動機構（24）上，所述第一Z軸驅動氣缸（21）的伸縮軸上設置有第二Z軸驅動氣缸（25），所述第二Z軸驅動氣缸（25）的伸縮軸上設置有安裝板（26），所述安裝板（26）上設置有至少一個由夾爪氣缸（27）驅動的夾爪（28）。

5.根據權利要求1-4任一所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述第二拍攝工位（3）包括一個頂面攝像模組（31）以及拍攝方向相向的第一側面攝像模組（32）、第二側面攝像模組（33），它們均設置于驅動它們同步沿X軸方向運動的移動機構（34）上，且所述頂面攝像模組（31）高于所述第一側面攝像模組（32）、第二側面攝像模組（33）且位于它們之間，所述第一側面攝像模組（32）及第二側面攝像模組（33）在一個往復運動行程中分兩次對一組電芯的四個側面進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述頂面攝像模組（31）包括第二CCD鏡頭（311）及位于其下方的第二光源（312），它們設置于第三支架（313）上且它們之間的間隙可調，且所述第三支架設置于驅動它沿Y軸方向往復移動的移位機構（314）上，所述移位機構（314）設置于所述移動機構（34）的滑動架（341）上。

7.根據權利要求5所述的電芯外觀視覺檢測設備，其特征在于：所述第一側面攝像模組（32）包括第三CCD鏡頭（321）及位于其前方的第三光源（322），所述第三CCD鏡頭（321）及第三光源（322）均設置于第四支架（323）上且它們之間的間隙可調，所述第二側面攝像模組包括第四CCD鏡頭（331）及位于其前方的第四光源（332），所述第四CCD鏡頭（331）及第四光源（332）均設置于第五支架（333）上且它們之間的間隙可調，所述第三CCD鏡頭（321）及第四CCD鏡頭（331）錯位設置，且所述第四支架（323）可滑動地設置于沿Y軸方向延伸的第二導軌（324），所述第五支架（333）可滑動地設置于沿Y軸方向延伸的第三導軌（334），所述第四支架（323）和第五支架（333）通過氣缸（35）連接。