[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710717166.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥力正新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60R16/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將雙路油門踏板傳感器的輸出通過(guò)濾波采集電路連接至整車控制器，整車控制器內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換模塊將雙路油門踏板傳感器采集的兩路油門開(kāi)度值分別轉(zhuǎn)化為peda1和peda2；

S2：當(dāng)peda1大于油門允許輸出的的最大開(kāi)度值或peda1小于油門允許輸出的的最小開(kāi)度值時(shí)，則第一路油門損壞，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda/2，電機(jī)控制器執(zhí)行跛行模式；同時(shí)電機(jī)控制器采集電流傳感器信號(hào)判斷電流傳感器是否損壞，如損壞則退出跛行模式，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda；如未損壞則繼續(xù)執(zhí)行跛行模式，其中T_peda為整車控制器根據(jù)油門開(kāi)度得到的整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩；

當(dāng)peda2大于油門允許輸出的的最大開(kāi)度值或peda2小于油門允許輸出的的最小開(kāi)度值時(shí)，則第二路油門損壞，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda/2，電機(jī)控制器執(zhí)行跛行模式；同時(shí)電機(jī)控制器采集電流傳感器信號(hào)判斷電流傳感器是否損壞，如損壞則退出跛行模式，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda；如未損壞則繼續(xù)執(zhí)行跛行模式，

S3：設(shè)置peda_diff為第一路油門采樣值減去第二路油門采樣值的絕對(duì)值，即peda_diff＝ABS(peda1-peda2)；

S4:判斷peda_diff是否大于兩路油門允許的最大采樣值誤差max_diff，如大于max_diff則設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda/3，電機(jī)控制器執(zhí)行跛行模式；同時(shí)電機(jī)控制器采集電流傳感器信號(hào)判斷電流傳感器是否損壞，如損壞則退出跛行模式，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda；如未損壞則繼續(xù)執(zhí)行跛行模式；

S5：如果peda_diff小于或等于max_diff，判斷peda_diff是否小于兩路油門允許的最小采樣值誤差min_diff，如果小于min_diff則退出跛行模式，同時(shí)設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda；

S6:如果peda_diff大于等于min_diff，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的扭矩請(qǐng)求為T_peda與tab[peda_diff]的乘積，T_ref＝T_peda*tab[peda_diff]，數(shù)組tab[peda_diff]存儲(chǔ)的數(shù)值為根據(jù)peda_diff變化標(biāo)定的整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的降額系數(shù)，電機(jī)控制器執(zhí)行跛行模式；同時(shí)電機(jī)控制器采集電流傳感器信號(hào)判斷電流傳感器是否損壞，如損壞則退出跛行模式，設(shè)置整車控制器對(duì)電機(jī)控制器的請(qǐng)求扭矩T_ref為T_peda；如未損壞則繼續(xù)執(zhí)行跛行模式。