[發(fā)明專利]一種卸料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710717074.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107363210A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊芝根;周明宏;劉波
• 申請（專利權(quán)）人: 海安縣建業(yè)磁材有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B25J9/00;B21D45/06
• 代理公司: 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32296
• 代理人: 于淼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備，用于磁片骨架組裝，尤其是壓鉚加工的一種卸料機械手。

背景技術(shù)

壓鉚技術(shù)是使用根據(jù)一定工藝要求組合，將若干零件用鉚釘進行鉚合而達到一定工藝要求的機械加工方法，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式為，工作人員將磁鐵、磁片骨架及鉚釘組裝完畢，通過壓鉚機進行加工。此種加工方式工作人員的勞動強度大，且由于工作人員的失誤或機器震動的原因?qū)е聫U品率高及生產(chǎn)效率低下。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，現(xiàn)有的生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需求，極大的限制了生產(chǎn)規(guī)模。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：本發(fā)明的目的在于有效的克服上述技術(shù)的不足，提供一種可將磁片骨架與磁鐵自動卸料的卸料機械手。

技術(shù)方案：本發(fā)明的一種卸料機械手，該卸料機械手包括第二機械手固定架、第二縱向安裝板、磁片骨架卸料裝置、第五水平氣缸、第五垂直氣缸，所述第二縱向安裝板上安裝有第二軌道，所述第五水平氣缸固定安裝于第二軌道的一側(cè)，所述第五垂直氣缸安裝于第二軌道上，所述磁片骨架卸料裝置與所述第五垂直氣缸固定連接，所述第二縱向安裝板與所述第二機械手固定架固定連接。

優(yōu)選地，所述第二軌道的橫截面呈“H” 型。

優(yōu)選地，所述第二縱向安裝板與第二軌道相平行。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述有益效果：

本發(fā)明一種卸料機械手完成產(chǎn)品卸料操作，其整個工作過程通過控制機構(gòu)控制自動完成；相比現(xiàn)有的人工作業(yè)，本發(fā)明能自動完成產(chǎn)品卸料操作，不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明卸料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中有：第二機械手固定架701；第二縱向安裝板702；磁片骨架卸料裝置703；第五水平氣缸704；第五垂直氣缸705；第二軌道706。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

參照圖1所示，本發(fā)明的一種卸料機械手，所述卸料機械手包括第二機械手固定架701、第二縱向安裝板702、磁片骨架卸料裝置703、第五水平氣缸704、第五垂直氣缸705，所述第二縱向安裝板702上安裝有第二軌道706，所述第五水平氣缸704固定安裝于第二軌道706的一側(cè)，所述第五垂直氣缸705安裝于第二軌道706上，所述磁片骨架卸料裝置703與所述第五垂直氣缸705固定連接，所述第二縱向安裝板702與所述第二機械手固定架701固定連接。

本發(fā)明能自動完成產(chǎn)品卸料操作，不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大的提高了生產(chǎn)效率。