[發明專利]電動汽車開環駐坡控制方法

在審

• 申請號: 201710716601.6
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN107512194A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 章琴
• 申請（專利權）人: 合肥君信信息科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及到新能源汽車領域，特別是一種電動汽車開環駐坡控制方法。

背景技術

駐坡控制需要判斷駐坡條件，傳統的汽車安裝了昂貴的坡度傳感器進行駐坡識別，在駐坡控制中使用繁瑣的閉環進行速度控制，當車輛重量變化時往往需要參數修正，既增加了控制器的負擔也增加了系統的不穩定性。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電動汽車開環駐坡控制方法，其包括以下步驟：

S1：整車控制器采集油門信號同時判斷油門是否有效，如有效則退出駐坡模式同時根據油門參數計算油門開度pe，通過CAN總線獲取電機控制器發出的最大允許請求扭矩Max_T,設置對電機控制器的請求扭矩T為Max_T與pe的乘積即T=Max_T*pe；

S2:如油門無效則整車控制器通過CAN總線獲取電機控制器發出的電機轉速spd,通過判斷spd來確定車輛是否遛坡，當spd<0表示車輛倒遛，spd=0表示車輛完全靜止，spd>0表示車輛前行；

S3：當spd大于0時，則對電機控制器的請求扭矩T不變，并在spd等于0時執行步驟S4；

S4:spd=0的持續時間計為cnt，如cnt大于電機在坡道上的最大允許靜止時間N則表示電機處于堵轉狀態；

當電機已經進入堵轉狀態時，為防止電機及電機控制器溫度過高損壞電機對電機控制器的新的請求扭矩T1設置為0，即T1=0；

S5：當spd<0車輛倒遛時，執行以下步驟：

S51：獲取電機加速度a，電機轉速spd減去上一個周期的電機轉速last_spd得到的差值除以采集周期P得到電機加速度a，即a=(spd-last_spd)/P，執行步驟S5；

S52:計算扭矩加速率acc，扭矩加速率acc為根據加速度a變化的動態數據，即取acc=tab[a]，數組tab[a]內存儲的數據為車輛的標定數據；

S53：在扭矩請求T的基礎上加上扭矩加速率acc得到新的扭矩請求T1，即T1=T+acc；

S54:判斷新的扭矩請求T1是否大于Max_T,如果大于Max_T則限制T1為Max_T，即T1=Max_T；

S55：電機控制器通過CAN總線獲取整車控制器的新的扭矩請求T1，電機控制器的逆變器通過T1對電機做矢量控制達到開環駐坡功能。

本發明具有以下有益效果：

本發明無需配備昂貴的坡度傳感器和電子手剎系統，只需整車控制器和電機控制器的密切配合采用傳統的開環控制即可實現駐坡功能，該控制方法為開環控制省去閉環控制的大量參數調試且穩定可靠。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發明實施例提供的一種電動汽車開環駐坡控制方法流程示意圖；

圖2所示為本發明實施例提供的一種電動汽車開環駐坡控制系統示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示為本發明實施例提供的一種電動汽車開環駐坡控制方法流程示意圖，其基于圖2所示為本發明實施例提供的一種電動汽車開環駐坡控制系統，其包括以下步驟：

S1：整車控制器采集油門信號同時判斷油門是否有效，如有效則退出駐坡模式同時根據油門參數計算油門開度pe，通過CAN總線獲取電機控制器發出的最大允許請求扭矩Max_T,設置對電機控制器的請求扭矩T為Max_T與pe的乘積即T=Max_T*pe；

S2:如油門無效則整車控制器通過CAN總線獲取電機控制器發出的電機轉速spd,通過判斷spd來確定車輛是否遛坡，當spd<0表示車輛倒遛，spd=0表示車輛完全靜止，spd>0表示車輛前行；

S3：當spd大于0時，則對電機控制器的請求扭矩T不變，并在spd等于0時執行步驟S4；