[發(fā)明專利]一種機器人自動打磨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710715581.0
• 申請日: 2017-08-20
• 公開（公告）號: CN107825290A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾來福;李永義
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市小崎機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人自動打磨裝置。

背景技術(shù)

對于表面質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品而言，其一般需要進行打磨處理，且打磨后還需要進行相應(yīng)的檢測。

其中，在對產(chǎn)品進行打磨作業(yè)的過程中，現(xiàn)有技術(shù)一般通過人工上料的方式將產(chǎn)品放置于打磨位置；打磨完成后，在通過人工方式將已打磨完畢的產(chǎn)品從打磨位置取下；對于該打磨方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機器人自動打磨裝置，該機器人自動打磨裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動打磨作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高，且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種機器人自動打磨裝置，包括有機架，機架的上端部裝設(shè)有機器人打磨組件；

機器人打磨組件包括有裝設(shè)于機架上端部的機器人安裝座，機器人安裝座的上端部裝設(shè)有六軸機器人，六軸機器人的驅(qū)動端裝設(shè)有打磨裝夾機構(gòu)，打磨裝夾機構(gòu)包括有裝設(shè)于六軸機器人驅(qū)動端的活動安裝座、裝設(shè)于活動安裝座的產(chǎn)品吸盤、裝設(shè)于活動安裝座且位于產(chǎn)品吸盤旁側(cè)的電動打磨頭；機架的上端部于六軸機器人的旁側(cè)裝設(shè)有打磨放置臺、打磨定位臺，打磨放置臺的上表面擱放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁側(cè)的成品放置框；

該機器人自動打磨裝置配裝有打磨控制器，六軸機器人、電動打磨頭分別與打磨控制器電性連接。

其中，所述機架裝設(shè)有排氣抽風機、集塵箱，排氣抽風機的出風口通過輸風管道與集塵箱連通，排氣抽風機的進風口裝設(shè)有吸塵管，吸塵管的進風口位于所述打磨定位臺的旁側(cè)，排氣抽風機與所述打磨控制器電性連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種機器人自動打磨裝置，其包括有機架，機架的上端部裝設(shè)有機器人打磨組件，機器人打磨組件包括有裝設(shè)于機架上端部的機器人安裝座，機器人安裝座的上端部裝設(shè)有六軸機器人，六軸機器人的驅(qū)動端裝設(shè)有打磨裝夾機構(gòu)，打磨裝夾機構(gòu)包括有裝設(shè)于六軸機器人驅(qū)動端的活動安裝座、裝設(shè)于活動安裝座的產(chǎn)品吸盤、裝設(shè)于活動安裝座且位于產(chǎn)品吸盤旁側(cè)的電動打磨頭；機架的上端部于六軸機器人的旁側(cè)裝設(shè)有打磨放置臺、打磨定位臺，打磨放置臺的上表面擱放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁側(cè)的成品放置框；該機器人自動打磨裝置配裝有打磨控制器，六軸機器人、電動打磨頭分別與打磨控制器電性連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動打磨作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的打磨裝夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——機架2——機器人打磨組件

211——機器人安裝座212——六軸機器人

22——打磨裝夾機構(gòu) 221——活動安裝座

222——產(chǎn)品吸盤223——電動打磨頭

231——打磨放置臺232——半成品放置框

233——成品放置框24——打磨定位臺

251——排氣抽風機252——吸塵管。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。

如圖1至圖3所示，一種機器人自動打磨裝置，包括有機架1，機架1的上端部裝設(shè)有機器人打磨組件2。

進一步的，機器人打磨組件2包括有裝設(shè)于機架1上端部的機器人安裝座211，機器人安裝座211的上端部裝設(shè)有六軸機器人212，六軸機器人212的驅(qū)動端裝設(shè)有打磨裝夾機構(gòu)22，打磨裝夾機構(gòu)22包括有裝設(shè)于六軸機器人212驅(qū)動端的活動安裝座221、裝設(shè)于活動安裝座221的產(chǎn)品吸盤222、裝設(shè)于活動安裝座221且位于產(chǎn)品吸盤222旁側(cè)的電動打磨頭223；機架1的上端部于六軸機器人212的旁側(cè)裝設(shè)有打磨放置臺231、打磨定位臺24，打磨放置臺231的上表面擱放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框232、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框232旁側(cè)的成品放置框233。

進一步的，該機器人自動打磨裝置配裝有打磨控制器，六軸機器人212、電動打磨頭223分別與打磨控制器電性連接。