[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦井偵測(cè)飛機(jī)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的投放裝置及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710714972.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107426739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童紫原;童敏明;李猛;唐守鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04W16/18
• 分類(lèi)號(hào): H04W16/18;H04W24/08;H04W40/22;H04L29/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種礦井偵測(cè)飛機(jī)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的投放裝置，其特征在于：包括主控制器、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、托盤(pán)、機(jī)載無(wú)線通信模塊和無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)，其中主控制器的輸出分別接舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)載無(wú)線通信模塊的輸入端，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出接舵機(jī)的輸入端，舵機(jī)連接轉(zhuǎn)盤(pán)；

所述的無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)有6個(gè)，分別放置在轉(zhuǎn)盤(pán)的隔斷中；

所述的托盤(pán)為圓形盤(pán)，其中心點(diǎn)與轉(zhuǎn)盤(pán)相同，托盤(pán)固定在飛機(jī)機(jī)身上，托盤(pán)上在位于飛機(jī)機(jī)身尾部處設(shè)有一個(gè)圓形漏孔，漏孔直徑大于無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的直徑。

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)由固定在電機(jī)上的圓形盤(pán)和6根延伸桿構(gòu)成，在托盤(pán)上構(gòu)成6個(gè)隔斷，隔離6個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)。

2.一種礦井偵測(cè)飛機(jī)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的投放方法，其特征在于：權(quán)利要求1中所述的投放裝置可以根據(jù)無(wú)線通信的情況自動(dòng)投放無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)，其具體方法是：

(a)、首先礦井偵測(cè)飛機(jī)起飛后，在飛行過(guò)程中不斷將檢測(cè)的礦井環(huán)境信息通過(guò)機(jī)載無(wú)線通信模塊發(fā)送至救護(hù)隊(duì)員手中的無(wú)線接收終端，同時(shí)檢測(cè)無(wú)線接收終端反饋的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度；

(b)、當(dāng)偵測(cè)飛機(jī)檢測(cè)的無(wú)線接收終端反饋的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于一定閾值后，便通過(guò)控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)使轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)盤(pán)隔斷中的其中一個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)托盤(pán)的漏孔落到地面，并開(kāi)始進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的傳輸工作；

(c)、偵測(cè)飛機(jī)檢測(cè)的礦井環(huán)境信息通過(guò)落地的無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)，再傳輸?shù)骄茸o(hù)隊(duì)員手中的無(wú)線接收終端，同時(shí)檢測(cè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)反饋的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度。

(d)、當(dāng)偵測(cè)飛機(jī)檢測(cè)的無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)反饋的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于一定閾值后，便通過(guò)控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)使轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)盤(pán)與剩下5個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的其中一個(gè)通過(guò)托盤(pán)的漏孔落到地面，并開(kāi)始進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的傳輸工作；

(e)、以此類(lèi)推，偵測(cè)飛機(jī)每隔一段距離便投放一個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)，通過(guò)6個(gè)無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)的中繼通信，可以獲得距離救護(hù)隊(duì)員更遠(yuǎn)的前方巷道環(huán)境信息。