[發(fā)明專利]一種礦井空氣動力高速飛行器及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710714961.2 | 申請日： | 2017-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN107512386A | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 童紫原;童敏明;李猛;唐守鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國礦業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B64C15/02 | 分類號： | B64C15/02;B64C15/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 221000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 礦井 空氣 動力 高速 飛行器 控制 方法 | ||
1.一種礦井空氣動力高速飛行器，其特征在于:包括主控制器(1)，觸覺傳感器(2)，飛行動力電磁閥(3)，升力控制電磁閥(4)，尾部氣流嘴(5)，底部氣流嘴(6)，高壓空氣罐(7)，底部氣流嘴控制舵機(8)，機身(9)，所述機身(9)一端與觸覺傳感器(2)連接，所述觸覺傳感器(2)的輸出端接主控制器(1)的輸入端，所述主控制器(1)的輸出端分別接飛行動力電磁閥(3)，升力控制電磁閥(4)和底部氣流嘴控制舵機(8)的輸入端，所述的高壓空氣罐(7)分別連接飛行動力電磁閥(3)和升力控制電磁閥(4)，所述底部氣流嘴(6)連接升力控制電磁閥(4)，所述尾部氣流嘴(5)連接飛行動力電磁閥(3)。
2.一種礦井空氣動力高速飛行器的控制方法是：
(a)首先，主控制器(1)同時開啟升力控制電磁閥(4)和飛行動力電磁閥(3)，使高壓氣流通過底部氣流嘴(6)和尾部氣流嘴(5)高速噴出，使得飛行器高速向前飛行；
(b)當(dāng)飛行器碰到障礙時，通過觸覺傳感器(2)的檢測信號輸入到主控制器(1)，主控制器(1)發(fā)出指令立即關(guān)閉升力控制電磁閥(4)和飛行動力電磁閥(3)；
(c)主控制器(1)發(fā)出指令至底部氣流嘴控制舵機(8)，使得底部氣流嘴(6)向左或者向右產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，然后主控制器(1)依次開啟升力控制電磁閥(4)和飛行動力電磁閥(3)，控制飛行器側(cè)移一定距離后越過障礙繼續(xù)向前飛行。
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