[發明專利]一種礦井偵測飛機飛行通道識別系統在審
| 申請號: | 201710714960.8 | 申請日: | 2017-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN107313800A | 公開(公告)日: | 2017-11-03 |
| 發明(設計)人: | 童紫原;童敏明;李猛;唐守鋒 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | E21F11/00 | 分類號: | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 221000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 礦井 偵測 飛機 飛行 通道 識別 系統 | ||
1.一種礦井偵測飛機飛行通道識別系統,其特征在于:由主控制器、激光測距模塊、螺旋槳主軸旋轉舵機、舵機驅動器和飛行通道識別信號處理模塊構成,其中主控制器的輸出分別接舵機驅動器和飛行通道識別信號處理模塊的輸入端,舵機驅動器的輸出接螺旋槳主軸,激光測距模塊的輸出接主控制器的輸入端;
所述的激光測距模塊有4個,分別安裝在偵測飛機的上下和左右兩側;
所述的螺旋槳主軸旋轉舵機,在主控制器和舵機驅動器的控制下,可以使飛機螺旋槳左右偏轉45度,帶動飛機機身產生相應的偏轉。
2.權利要求1所述的一種礦井偵測飛機飛行通道識別系統,其特征在于:所述的飛行通道識別信號處理模塊,處理方法是:
(a)、激光測距模塊通過發射激光和反射激光獲得飛機前方發射物的距離;
(b)、螺旋槳主軸旋轉舵機帶動飛機螺旋槳左右偏轉45度的控制,利用激光測距模塊的測距信號,可以獲得飛機前方360度范圍的激光測距信號;
(c)、判斷360度范圍的激光測距信號,如果有任何一個信號顯示距離過小,則判斷飛機前方障礙無法通過,反之可以通過。
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