[發明專利]海上救援設備的通信系統和方法

在審

• 申請號: 201710714066.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107450597A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 馬策;史玉回;黃駿;孫立君
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明屬于海上通信技術領域，尤其涉及一種海上救援設備的通信系統和方法。

背景技術

近年來，隨著船舶科技的迅速發展和海洋經濟的崛起，海上交通運輸的地位日益顯著，世界航運市場得到了前所未有的擴大與發展。同時，也使得海上交通情況變得越來越復雜，碰撞、觸礁、擱淺、沉沒等造成重大人身傷亡的海上交通事故仍然屢屢發生。而海上搜救系統的技術是縮短救援時間、提高救援成功率的關鍵條件。

但是，受洋流和天氣的影響，在海上進行搜救作業，存在較多的不確定性，發現被救目標的成功率較低；目前的海上搜救主要通過艦艇或者直升機進行搜救，往往在耗費巨大的人力財力后，仍無法實現高效的搜救，甚至導致搜救設備的丟失。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種海上救援設備的通信系統和方法，旨在解決目前的海上搜救效率低的問題。

本發明實施例第一方面提供一種海上救援設備的通信系統，包括由多個無人機單體組成的無人機群，所述無人機群內的無人機單體通過光纜連接，并且以其中一個所述無人機單體作為主無人機；

所述主無人機，用于通過總線協議向所述無人機群內的無人機單體發送運動控制指令，并從所述無人機單體上獲取搜救信息；

所述主無人機，還用于通過電磁感應獲取其他所述無人機群的搜救信息。

本發明實施例第二方面提供一種海上救援設備的通信方法，包括：

通過總線協議向所述無人機群內的無人機單體發送運動控制指令，并從所述無人機單體上獲取搜救信息；

通過電磁感應獲取其他所述無人機群的搜救信息。

本發明實施例中，通過光纜將多個無人機單體連接成一個無人機群，每個無人機群設置一個主無人機，再以無人機群為搜救單位進行海上搜救，其中，主無人機向所述無人機群內的無人機單體發送運動控制指令，并從所述無人機單體上獲取搜救信息，實現無人機群內的搜救信息采集；同時還通過電磁感應獲取其他無人機群的搜救信息，實現無人機群之間搜救信息的交互，進而實現所有無人機單體之間相互協作；在進行海上救援時，只需以所述無人機群為單位將所述無人機單體拋向需要搜救的海域，就可以快速地進行海上搜救，提高了海上搜救的效率，并且，不容易造成救援設備的丟失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種海上救援設備的通信系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的搜救區域范圍劃分示意圖；

圖3是本發明實施例提供的無人機單體搜索路徑示意圖；

圖4是本發明實施例提供的無人機單體的結構框圖；

圖5是本發明實施例提供的電磁感應通信模塊的結構框圖；

圖6是本發明實施例提供的一種海上救援設備的通信方法的第一實現流程框圖；

圖7是本發明實施例提供的一種海上救援設備的通信方法的第二實現流程框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1示出了本發明實施例提供的一種海上救援設備的通信系統的結構示意圖，包括由多個無人機單體210組成的無人機群200，所述無人機群200內的無人機單體210通過光纜連接，并且以其中一個所述無人機單體作為主無人機220；

其中，所述無人機單體210是指單個的救援設備，所述救援設備可以為無人救生小艇或者為無人救生圈，本發明通過光纜將所述單個的救援設備連接在一起，并由海水拖曳，形成無人機群，從而實現單個設備的大規模協作。例如，以設定間隔距離設置一個所述無人機單體210，并以設定數量的無人機單體210組成一個無人機群200，所述設定距離及所述設定數量根據實際應用設定，例如，以50m的間隔距離設置一個無人機單體210，以10個所述無人機單體210組成一個無人機群200。