[發明專利]一種用于消除鋼卷塔型的動態控制裝置及其方法有效
| 申請號： | 201710713938.1 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107570533B | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 李輝;楊振興;韓景輝;李杰;王寶月;杜蒙;徐立勇;黃慶剛;袁世昊;張國超 | 申請（專利權）人： | 北京首鋼自動化信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B21B15/00 | 分類號： | B21B15/00;B21B37/48 |
| 代理公司： | 北京華誼知識產權代理有限公司 11207 | 代理人： | 劉建民 |
| 地址： | 100041*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 消除 鋼卷塔型 動態控制 裝置 及其 方法 | ||
1.一種用于消除鋼卷塔型的動態控制裝置，其特征在于：控制裝置包括卷徑檢測傳感器，張力控制器以及可編程控制器，其中卷徑檢測傳感器安裝于卷取機框架大梁上，張力控制器與卷取機相連接，卷徑檢測傳感器、張力控制器分別與可編程控制器相連接；
所述的可編程控制器中設置張力補償計算模塊，通過張力補償的計算來控制張力控制器；
所述的張力補償計算模塊的張力補償值T補償為：T補償＝T動+T靜；
其中，動態張力補償系數T動：T動＝∑J×a×i/(30×D)；
式中∑J為鋼卷轉動慣量、齒輪箱轉動慣量和電機轉動慣量的總和，a為鋼卷轉動加速度，i為齒輪比，D為鋼卷直徑；
靜態張力補償系數T靜：T靜＝〔∑F×μ×(D/2)×i〕/r；
式中∑F為傳動軸承所受載荷的總和，μ為軸承摩擦系數，r為樞軸直徑；
通過鋼卷直徑的變化，獲得張力補償值，將張力補償值與卷取機初始張力設定值加和得到卷取機實時張力設定值，發送到張力控制器，用來動態調節卷取機張力。
2.一種用于消除鋼卷塔型的動態控制方法，其特征在于：
步驟一、確定實時張力補償值T補償：
T補償＝T動+T靜；
動態張力補償系數T動：T動＝∑J×a×i/(30×D)；
式中∑J為鋼卷轉動慣量、齒輪箱轉動慣量和電機轉動慣量的總和，a為鋼卷轉動加速度，i為齒輪比，D為鋼卷直徑；
靜態張力補償系數T靜：T靜＝〔∑F×μ×(D/2)×i〕/r；
式中∑F為傳動軸承所受載荷的總和，μ為軸承摩擦系數，r為樞軸直徑；
步驟二、通過鋼卷直徑的變化，獲得張力補償值，將張力補償值與卷取機初始張力設定值加和得到卷取機實時張力設定值，發送到張力控制器，用來動態調節卷取機張力。
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