[發明專利]端子穿線裝置

在審

• 申請號: 201710713367.1
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107465064A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李普天;付金勇;黃弟弟;蔡洪斌
• 申請（專利權）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及線束加工技術領域，具體的涉及一種端子穿線裝置。

背景技術

線束加工中有道壓端子工序，線束在壓接端子前，需要把剝皮后的線束穿插入端子中。傳統的自動送料方式是將端子送到端子機壓接位置后，用送線機構把剝皮后的線束直接穿插入端子的相應位置即可。但是有的端子內部為了增加抓線力，會設置有很多紋路，讓線束在穿入端子時，一些線束受紋路的阻礙產生堵線問題。而且有的加工要求在一個端子內并壓兩根或者多根線束，這種情況下需要把多根線束并一起送入端子，此時則會因送線阻力較大，直接將多根線束穿入端子的話容易使線芯彎折，而無法順利穿入。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了端子穿線裝置，該端子穿線裝置能實現單根線束和多根線束順利穿插入端子中。

本發明的目的可以通過下列技術方案來實現：一種端子穿線裝置，包括線束進給機構、端子固定機構及一引導線束穿接的導向組件，所述導向組件設于所述端子固定機構的前端，所述端子固定機構包括樞接在一支架上的端子座及一旋轉驅動，所述端子座的頭部用于固定端子，所述端子座的尾部與所述旋轉驅動傳動連接；當所述線束進給機構進給線束經所述導向組件至所述端子的端口附近時，所述旋轉驅動驅使所述端子座帶動所述端子旋轉，所述線束進給機構進一步進給所述線束，以完成所述端子旋轉穿線。該方案通過在進給線束的過程中，使端子旋轉進線，以減小送線阻力，保證單根線束和多根線束順利穿插入端子中。

優選地，所述支架上水平并列樞接有多個端子座，各所述端子座的尾部上均固定有一齒輪，相鄰所述齒輪之間相互嚙合。設置多個端子座可提高線束的加工效率；相鄰的端子座之間通過齒輪嚙合，可在驅動一端子座旋轉時，帶動其他的端子座一起旋轉，合理的利用資源，節約成本。

優選地，所述端子座內插接有一推桿，所述推桿連接有一驅動所述推桿推拉運動的推拉氣缸，所述推桿用于定位所述端子在所述端子座內的位置，使所述端子的端口與所述端子座的端口齊平，并在所述端子穿線后，將所述端子推出所述端子座。

優選地，所述旋轉驅動包括伺服電機、同步帶以及同步帶輪，所述同步帶輪固定在所述端子座的尾部上，所述同步帶傳動連接在所述同步帶輪和所述伺服電機的動力端上。

優選地，所述導向組件包括張合驅動，上、下導向塊，上、下導向塊座及連桿機構；所述上導向塊固定在所述上導向塊座上，所述下導向塊固定在所述下導向塊座上，所述張合驅動連接所述上導向塊座，以驅動所述上導向塊座升降運動，所述連桿機構的一端樞接在所述上導向塊座上，另一端樞接在所述下導向塊座上，以使所述上導向塊座和所述下導向塊座相向閉合，反向張開。

優選地，所述多個端子座對應多種類型和尺寸的端子設置。多種端子座靈活組合，滿足不同加工情況的需求。

優選地，所述支架包括豎直部和水平部，所述端子座垂直樞接在所述豎直部上，所述水平部垂直固定在所述豎直部的下端上，且所述水平部連接一翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉氣缸及連桿，所述連桿的一端樞接在所述水平部的一側面上，另一端樞接在所述翻轉氣缸的活塞桿上，所述翻轉氣缸驅動所述連桿，帶動所述水平部翻轉，以實現所述端子座的翻轉。翻轉機構的設置便于端子的送料。

優選地，還包括一限位螺釘，所述限位螺釘用于控制所述支架的翻轉角度，當所述支架翻轉時，所述限位螺釘抵頂在所述水平部的上表面上，使所述支架翻轉90°。

優選地，所述豎直部的頂面上固定有一電子感應元件，所述電子感應元件用于感應所述端子座是否處于初始位置上。

與現有技術相比，本發明提供的端子穿線裝置的有益效果是：

1、該端子穿線裝置能實現單根線束和多根線束順利穿插入端子中，適用不同的線束加工需求。

2、該端子穿線裝置可設計成有各種數量的工位，以滿足有相對應數量端子種類的端子的穿線需求。

3、該端子穿線裝置結構簡單、操作簡便，成本低。

附圖說明

圖1是本發明的端子穿線裝置的結構示意圖；

圖2是本發明的端子穿線裝置的另一視角的結構示意圖；

圖3是本發明的端子穿線裝置的支架翻轉90°后的結構示意圖；

圖4是本發明的端子穿線裝置的俯視圖；

圖5是本發明的多種端子和多種端子座的結構示意圖；

圖6是本發明的推桿的結構示意圖。

具體實施方式