[發(fā)明專利]攝像頭對焦方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710712148.1
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107277381A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 鐘波;肖適;劉志明
• 申請（專利權）人: 成都市極米科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種攝像頭對焦方法，其特征在于，包括：

調節(jié)所述攝像頭中的步進電機，且每調節(jié)一次便進行一次圖像采集，進而得到多張圖像；

分別計算所述多張圖像中每張圖像的清晰度值并保存；

針對所述多張圖像中的每張圖像，基于采集時的時間順序選取與該圖像相鄰的預設數(shù)量張圖像；

將所述圖像以及與該圖像相鄰的預設數(shù)量張圖像各自對應的清晰度值保存為待處理數(shù)據(jù)；

根據(jù)預設規(guī)則對所述待處理數(shù)據(jù)進行處理以得到最優(yōu)清晰度值，并根據(jù)所述最優(yōu)清晰度值實現(xiàn)對所述攝像頭的對焦。

2.根據(jù)權利要求1所述攝像頭對焦方法，其特征在于，所述預設規(guī)則包括中值濾波法和/或均值濾波法。

3.根據(jù)權利要求2所述攝像頭對焦方法，其特征在于，當所述預設規(guī)則為中值濾波法時，所述根據(jù)預設規(guī)則對所述待處理數(shù)據(jù)進行處理以得到最優(yōu)清晰度值的步驟包括：

將所述待處理數(shù)據(jù)中的各個清晰度值進行比較，以選取該待處理數(shù)據(jù)中的清晰度值的中值，并將所述中值作為最優(yōu)清晰度值。

4.根據(jù)權利要求2所述攝像頭對焦方法，其特征在于，當所述預設規(guī)則為均值濾波法時，所述根據(jù)預設規(guī)則對所述待處理數(shù)據(jù)進行處理以得到最優(yōu)清晰度值的步驟包括：

計算所述待處理數(shù)據(jù)中的多個清晰度值的均值，并將所述均值作為最優(yōu)清晰度值。

5.根據(jù)權利要求1所述攝像頭對焦方法，其特征在于，所述調節(jié)所述攝像頭中的步進電機的方法包括：

基于所述步進電機的初始位置，按照預設步進單位調節(jié)所述攝像頭中的步進電機。

6.一種攝像頭對焦裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于調節(jié)所述攝像頭中的步進電機，且每調節(jié)一次便進行一次圖像采集，進而得到多張圖像；

清晰度計算模塊，用于分別計算所述多張圖像中每張圖像的清晰度值并保存；

圖像選取模塊，用于針對所述多張圖像中每張圖像，基于采集時的時間順序選取與該圖像相鄰的預設數(shù)量張圖像；

數(shù)據(jù)保存模塊，用于將所述圖像以及與該圖像相鄰的預設數(shù)量張圖像各自對應的清晰度值保存為待處理數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)預設規(guī)則對所述待處理數(shù)據(jù)進行處理以得到最優(yōu)清晰度值，并根據(jù)所述最優(yōu)清晰度值實現(xiàn)對所述攝像頭的對焦。

7.根據(jù)權利要求6所述攝像頭對焦裝置，其特征在于，所述預設規(guī)則包括中值濾波法和/或均值濾波法。

8.根據(jù)權利要求7所述攝像頭對焦裝置，其特征在于，當所述預設規(guī)則為中值濾波法時，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述待處理數(shù)據(jù)中的各個清晰度值進行比較，以選取該待處理數(shù)據(jù)中的清晰度值的中值，并將所述中值作為最優(yōu)清晰度值。

9.根據(jù)權利要求7所述攝像頭對焦裝置，其特征在于，當所述預設規(guī)則為均值濾波法時，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于計算所述待處理數(shù)據(jù)中的多個清晰度值的均值，并將所述均值作為最優(yōu)清晰度值。

10.根據(jù)權利要求6所述攝像頭對焦裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊用于基于所述步進電機的初始位置，按照預設步進單位調節(jié)所述攝像頭中的步進電機。