[發(fā)明專利]雷達自動測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710711974.4
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN109407060A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李興佳;朱敏;李鈺銳;閆孟洋
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發(fā)明涉及車載雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別是雷達自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括上位機和目標模擬系統(tǒng)，其中，目標模擬系統(tǒng)包括用于模擬物體的小車和目標反射板，目標反射板設(shè)置于小車上，小車中設(shè)置有控制器、存儲器、輸入模塊和驅(qū)動裝置，通過運動指令控制小車按照設(shè)定的速度、方向、軌跡等進行移動，實現(xiàn)了復(fù)雜場景變換，自動化程度高，極大地減少了雷達測試的時間，還通過引入無線高精度定位系統(tǒng)實現(xiàn)了對測試的準確行進行了二次確認，提高了測試精度，解決了自動測試系統(tǒng)中模擬場景單一的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別是雷達自動測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，各個層面對行車主動安全越來越重視，雷達作為一種先進的探測傳感器具有帶寬大、分辨率高、抗干擾能力強、環(huán)境適應(yīng)性好、尺寸小、穿透力強、價格便宜等優(yōu)點，被越來越多的認可與推廣，但雷達在使用之前需要進行全面的測試，特別是場景適應(yīng)性測試。現(xiàn)有的雷達測試方案，大多集中在雷達本身和裝車測試，缺少場景適應(yīng)性的測試，并且耗時費力，無法短時間內(nèi)摸清雷達產(chǎn)品的全面特性及有效使用方式。

現(xiàn)有公布號為CN203786291U的專利文獻披露了一種車載倒車雷達的測試系統(tǒng)，包括上位機，可編程控制器，用于承載模擬的障礙物的臺架，以及通過可編程控制器與驅(qū)動裝置藕接的用于控制障礙物的運動模式的運動模式控制器，其中臺架上設(shè)置有用于驅(qū)動臺架上的障礙物按預(yù)定運動模式運動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置被配置有用于獲取障礙物位置信息的定位模塊，可編程控制器與所述驅(qū)動裝置藕接以接受所述定位模塊發(fā)送的障礙物位置信息，可編程控制器與上位機通信連接以至少實時發(fā)送所述障礙物位置信息至上位機，可以自動化地實現(xiàn)對車載倒車雷達的測試。

上述測試系統(tǒng)中采取的運動模式為在限定的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫向和縱向的絲桿帶動模擬障礙物移動，因此，無法模擬更多的場景模式，受到場景的限制測試裝置的測試模式單一，實際工作場景下有一定的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雷達自動測試系統(tǒng)，用以解決自動測試系統(tǒng)中模擬場景單一的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的雷達自動測試系統(tǒng)，包括上位機和目標模擬系統(tǒng)；

上位機用于獲取待測雷達測量的信息；

所述目標模擬系統(tǒng)包括小車和設(shè)置在所述小車上的用于模擬物體的目標反射板；所述小車還包括控制器，控制器連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動小車運動；所述控制器還連接存儲器和輸入模塊，所述存儲器通過所述輸入模塊從小車外部獲取運動指令。

本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的有益效果是，引入了運動指令控制的小車，通過對運動指令的計算可以得到目標模擬系統(tǒng)的位置、速度、方向等基準信息，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜場景變換，通過將測試信息與基準信息比對完成測試工作，自動化程度高，減少了測試時間，提高了測試精度，解決了自動測試系統(tǒng)中模擬場景單一的問題。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的改進，所述輸入模塊為用于與上位機無線通信的無線通信模塊。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的進一步改進，所述輸入模塊為用于燒錄程序的燒錄接口。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的再一步改進，所述輸入模塊為用于輸入程序的外設(shè)接口。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的另一種改進，還包括無線定位系統(tǒng)，所述無線定位系統(tǒng)包括連接所述上位機的定位服務(wù)器、用于定位的基站和安裝于小車中的定位標簽。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的再一種改進，還包括用于承載待測雷達的臺架。

作為本發(fā)明提供的雷達自動測試系統(tǒng)的還再一種改進，還包括用于所述上位機的連接線轉(zhuǎn)換連接所述待測雷達的連接線的轉(zhuǎn)換器。

附圖說明

圖1是實施例1的一種雷達自動測試系統(tǒng)的原理圖；