[發明專利]內窺鏡成像器和相關聯的方法

有效

• 申請號: 201710711924.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107854108B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 林奕帆;陳偉平;鄧兆展;蘇甘達·組塔姆利亞
• 申請（專利權）人: 豪威科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種內窺鏡成像器，包括：

系統級封裝，包括(a)相機模塊和(b)照明單元，所述相機模塊具有帶有光軸線的成像透鏡，所述照明單元被配置來發出在遠離所述成像透鏡的方向上傳播的照明，所述方向具有與所述光軸線平行的分量；以及

鏡面反射表面，面向所述成像透鏡并且與所述光軸線形成傾斜角，使所述照明朝著場景反射并且使來自所述場景的光朝向所述相機模塊反射。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述系統級封裝還包括集成電路封裝，所述相機模塊和所述照明單元兩者均機械連接到且電連接到所述集成電路封裝。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述鏡面反射表面為沿著所述光軸線與所述相機模塊最近的材料界面。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述鏡面反射表面為偏振分束鏡的表面。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡成像器，所述照明單元適于不同時地輸出具有第一偏振態的第一光和具有與所述第一偏振態正交的第二偏振態的第二光。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡成像器，所述照明單元包括光源和在所述光源和所述偏振分束鏡之間的偏光器和偏振旋轉器，用以不同時地產生所述第一光和所述第二光。

7.根據權利要求5所述的內窺鏡成像器，所述照明單元包括兩個光源來分別產生所述第一光和所述第二光。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述相機模塊和所述照明單元與表面貼裝技術回流焊接工藝兼容。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述傾斜角在四十度和五十度之間。

10.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，在垂直于所述光軸線的方向上，所述相機模塊的邊緣和所述照明單元的邊緣之間的最小距離小于0.5毫米。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，在垂直于所述光軸線的方向上，所述相機模塊的邊緣和所述照明單元的邊緣之間的最大距離小于3.3毫米。

12.根據權利要求1所述的內窺鏡成像器，所述相機模塊還包括與所述光軸線相交的相機傳感器，所述成像傳感器和所述成像透鏡位于所述鏡面反射表面的同一側。

13.一種內窺鏡，包括外殼和位于其中的如權利要求1所述的內窺鏡成像器。

14.一種內窺鏡成像器，包括：

相機模塊，具有成像傳感器和帶有光軸線的成像透鏡，所述光軸線與所述成像傳感器相交；

照明單元，安裝在與所述光軸線平行的基板頂表面上，并被配置來發出與所述光軸線正交地傳播的照明，來照明所述相機模塊的視場中的場景；以及

鏡面反射表面，面向所述成像透鏡并且與所述光軸線形成傾斜角，使來自所述場景的光朝向所述相機模塊反射，所述成像傳感器和所述成像透鏡位于所述鏡面反射表面的同一側，

所述照明單元在所述鏡面反射表面和所述相機模塊之間，在維度上平行于所述光軸線。

15.根據權利要求14所述的內窺鏡成像器，所述鏡面反射表面為沿著所述光軸線與所述相機模塊最近的材料界面。

16.根據權利要求14所述的內窺鏡成像器，所述相機模塊和所述照明單元與表面貼裝技術回流焊接工藝兼容。

17.根據權利要求14所述的內窺鏡成像器，所述傾斜角在四十度和五十度之間。