[發明專利]一種通過溫度氣壓傳感器測量電梯樓層的方法及系統

有效

• 申請號: 201710711428.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107720469B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 高升;趙旋
• 申請（專利權）人: 杭州歲豐信息技術有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過溫度氣壓傳感器測量電梯樓層的方法，其特征是：包括以下步驟，

a、每一樓層F對應一個溫度參考值和一個氣壓參考值將樓層F、溫度參考值和氣壓參考值之間的對應關系預置為對應關系F，其中通過溫度參考值和氣壓參考值的聯合，能夠得到確定的樓層F；

b、通過溫度氣壓傳感器采集轎廂所在樓層F的實時溫度值T’和實時氣壓值P’，將實時溫度值T’與溫度參考值進行對比分析，實現溫度參考值的數據更新，將實時氣壓值P’與氣壓參考值進行對比分析，實現氣壓參考值的數據更新；

c、將實時氣壓值P’與最新的氣壓參考值進行誤差分析，根據對應關系F，查出所述實時溫度值T’和實時氣壓值P’所確定的樓層F，并輸出轎廂所在的樓層F；

所述步驟a包括，

a1、轎廂在每一樓層停留t時間，通過溫度氣壓傳感器采集該樓層的n+2次溫度值X₁，X₂，......，X_n+2和n+2次氣壓值Y₁，Y₂，......，Y_n+2；

a2、刪除n+2次溫度值中的最大值X_max和最小值X_min，得到n次溫度值T₁，T₂，......，T_n；刪除n+2次氣壓值中的最大值Y_max和最小值Y_min，得到n次氣壓值P₁，P₂，......，P_n；

a3、根據n次溫度值，分析計算出該樓層的溫度參考值根據n次氣壓值，分析計算出該樓層的氣壓參考值并建立對應關系F，其中溫度參考值的計算式為，

式中T_i表示n次溫度值中的第i個溫度值；

式中和Ti的單位為℃；

a4、根據每一樓層的氣壓參考值得出相鄰樓層間的氣壓差值ΔP_F；其中氣壓差值ΔP_F的計算式為，

式中表示第F+1樓層的氣壓參考值；表示第F樓層的氣壓參考值；

式中ΔP_F、和的單位均為Pa；

a5、將溫度參考值氣壓參考值對應關系F，以及氣壓差值ΔP_F進程存儲；

所述步驟a3中對氣壓參考值P_F的分析計算步驟為，

a31，根據n次氣壓值P₁，P₂，......，P_n計算出氣壓值的全距值ΔR，全距值ΔR的計算式為，

ΔR＝P_max-P_min

式中P_max表示n次氣壓值中的最大氣壓值；式中P_min表示n次氣壓值中的最小氣壓值；

式中ΔR、P_max和P_min的單位均為Pa；

a32，根據全距值ΔR將n次氣壓值所在的范圍分為m段，并計算出每段所包含的數據量d_i；所述數據量d_i表示m段中每段所包含氣壓值的個數，所有的數據量d_i之和等于n；

a33，根據m段中每段所包含的數據量d_i，得出n個氣壓值的整體數據分布為W1₁，......，W1_di，W2₁，......，W2_di，......，Wm₁，......，Wm_di；

a34，在整體數據分布中選擇m段中數據量d_i最多的第r段數據Wr₁，Wr₂，......，Wr_di，以該段數據的平均值作為氣壓參考值氣壓參考值的計算式為，

式中Wr_j表示m段中第r段數據分布中的第j個氣壓值，1≤r≤m；

式中和Wr_j的單位均為Pa；

所述步驟b包括，

b1，預置氣壓誤差界限值P_u、溫度誤差界限值T_u和判斷轎廂停止的氣壓界限值P_stop；

b2，在轎廂整個運動過程中，溫度氣壓傳感器連續采集實時氣壓值P’，在連續采集的n次實時氣壓值P₁’，P₂’，...，P_n’中判斷出氣壓最大值P’_max和氣壓最小值P’_min，若P’_max-P’_min＜P_stop，則得知轎廂停止運行；

b3，判斷轎廂停止的樓層F，得出該樓層新的溫度參考值和新的氣壓參考值若該樓層的或則將該樓層的溫度參考值更新為溫度參考值將該樓層的氣壓參考值更新為氣壓參考值

b4，根據新的氣壓參考值和步驟a4中的氣壓差值ΔP_F，更新其他樓層的氣壓參考值更新式為，

式中表示更新后第F樓層的氣壓參考值；表示第F樓層新的氣壓參考值；表示更新后第F+1樓層的氣壓參考值；

式中和ΔP_F的單位均為Pa；

所述步驟b中位于步驟b4之后還包括步驟，

b5，接收外部樓層校準信號，若接收到的外部樓層校準信號與預置樓層F信息不對應，則將預置的樓層F更新為校準樓層F’，并更新對應關系F，為對應關系F’，