[發(fā)明專利]車輛用制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710711374.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN107826091B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎徹也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T7/06
• 分類號(hào): B60T7/06;B60T13/138;B60T13/16
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李洋;舒艷君

本發(fā)明涉及車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，用于提供實(shí)用性高的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。構(gòu)成為認(rèn)定制動(dòng)操作部件(10)處于操作狀態(tài)和非操作狀態(tài)中的哪一種狀態(tài)，并基于該認(rèn)定進(jìn)行制動(dòng)裝置(18)產(chǎn)生的制動(dòng)力的控制，并構(gòu)成為(i)在操作量St超過操作狀態(tài)認(rèn)定閾值St1時(shí)，認(rèn)定為操作狀態(tài)，(ii)在操作量St小于非操作狀態(tài)認(rèn)定閾值St1的狀態(tài)下經(jīng)過了第一設(shè)定時(shí)間T1_L以上時(shí)，認(rèn)定為非操作狀態(tài)。通過這樣的構(gòu)成，能夠良好地抑制調(diào)速不勻，并且操作狀態(tài)認(rèn)定閾值較小而縮短空轉(zhuǎn)行程，可得到良好的操作感覺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠控制制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛用制動(dòng)系統(tǒng)中具備：(A)制動(dòng)操作部件，由駕駛員操作；(B)制動(dòng)裝置，根據(jù)該制動(dòng)操作部件的操作產(chǎn)生制動(dòng)力；(C)操作量傳感器，檢測(cè)制動(dòng)操作部件的操作量；以及(D)控制裝置，控制制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力，該控制裝置構(gòu)成為具有基于由操作量傳感器檢測(cè)到的操作量，認(rèn)定制動(dòng)操作部件處于操作狀態(tài)(ON狀態(tài))和非操作狀態(tài)(OFF狀態(tài))中的哪一種狀態(tài)的操作/非操作認(rèn)定部，并基于該認(rèn)定進(jìn)行制動(dòng)力的控制。在這種構(gòu)成的制動(dòng)系統(tǒng)中，為了對(duì)于制動(dòng)操作使適當(dāng)?shù)拇笮〉闹苿?dòng)力不延遲地產(chǎn)生，而期望將認(rèn)定為ON狀態(tài)的閾值以及認(rèn)定為OFF狀態(tài)的閾值設(shè)定為極小的值，但越減小它們，則越容易因例如操作量傳感器的噪聲等而產(chǎn)生調(diào)速不勻(hunting)。在下述專利文獻(xiàn)1的系統(tǒng)中，為了防止這種調(diào)速不勻，在行程增加時(shí)的制動(dòng)力指令值與行程減少時(shí)的制動(dòng)力指令值之間設(shè)置滯后現(xiàn)象(hysteresis)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015―63151號(hào)公報(bào)

在如上述那樣設(shè)置了滯后現(xiàn)象的情況下，不得不使認(rèn)定為ON狀態(tài)的閾值大于認(rèn)定為OFF狀態(tài)的閾值，操作開始時(shí)的空轉(zhuǎn)行程變長，對(duì)于制動(dòng)操作中的操作感覺造成影響成為問題。可認(rèn)為通過應(yīng)對(duì)這種問題，會(huì)使得車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用性提高。本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而完成的，其課題在于，提供實(shí)用性高的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為(i)在操作量超過操作狀態(tài)認(rèn)定閾值時(shí)，認(rèn)定為操作狀態(tài)，(ii)在操作量小于非操作狀態(tài)認(rèn)定閾值的狀態(tài)下經(jīng)過了第一設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，認(rèn)定為非操作狀態(tài)。

本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)能夠良好地抑制調(diào)速不勻，并且通過使操作狀態(tài)認(rèn)定閾值較小來縮短空轉(zhuǎn)行程，從而可得到良好的操作感覺。

以下，在本申請(qǐng)中例示了幾個(gè)能夠被請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱為“可請(qǐng)求發(fā)明”)的方式，對(duì)這些方式進(jìn)行說明。各方式與技術(shù)方案同樣地區(qū)分為項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，并根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。這說到底是為了容易理解可請(qǐng)求發(fā)明，并不是將構(gòu)成這些發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定為以下各項(xiàng)所記載的內(nèi)容的意思。即，可請(qǐng)求發(fā)明應(yīng)該參考各項(xiàng)所附帶的記載、實(shí)施例的記載等來解釋，只要遵照該解釋，則對(duì)各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加了其他構(gòu)成要素的方式，另外，從各項(xiàng)的方式刪除了某些構(gòu)成要素的方式也都能夠成為可請(qǐng)求發(fā)明的一個(gè)方式。

其中，在以下的各項(xiàng)中，(1)項(xiàng)相當(dāng)于技術(shù)方案1，對(duì)技術(shù)方案1附加了(2)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的方式相當(dāng)于技術(shù)方案2，對(duì)技術(shù)方案1或者技術(shù)方案2附加了(3)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的方式相當(dāng)于技術(shù)方案3，對(duì)技術(shù)方案3附加了(5)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的方式相當(dāng)于技術(shù)方案4，對(duì)技術(shù)方案4附加了(6)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的方式相當(dāng)于技術(shù)方案5，對(duì)技術(shù)方案3附加了(7)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征的方式相當(dāng)于技術(shù)方案6。

(1)一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，具備：(A)制動(dòng)操作部件，被駕駛員操作；(B)制動(dòng)裝置，根據(jù)該制動(dòng)操作部件的操作產(chǎn)生制動(dòng)力；(C)操作量傳感器，檢測(cè)上述制動(dòng)操作部件的操作量；以及(D)控制裝置，控制上述制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力，其中，

上述控制裝置構(gòu)成為具有認(rèn)定上述制動(dòng)操作部件處于操作狀態(tài)和非操作狀態(tài)中的哪一種狀態(tài)的操作/非操作認(rèn)定部，并基于該認(rèn)定進(jìn)行上述制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力的控制，