[發(fā)明專利]一種基于聲紋多諧波識別的無人機(jī)檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710711117.4 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107576387B | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳積明;常先宇;程翠;楊超群;史秀紡;史治國 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | G01H17/00 | 分類號： | G01H17/00;G06F17/14 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 劉靜;邱啟旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 聲紋 諧波 識別 無人機(jī) 檢測 方法 | ||
1.一種基于聲紋多諧波識別的無人機(jī)檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)處理無人機(jī)起飛階段的聲音信號，對比起飛前后的時頻圖，得到特征頻率區(qū)間[f1L′,f1R′],[f2L′,f2R′],…,[fNL′,fNR′]，[f1L′,f1R′]為基頻，其余為整數(shù)倍的諧波頻率；
(2)根據(jù)特征頻率在頻譜中的位置，將頻帶等寬度劃分為依次交替的特征頻率區(qū)間[f1L,f1R][f3L,f3R][f5L,f5R]…與非特征頻率區(qū)間[f2L,f2R][f4L,f4R][f6L,f6R]…，區(qū)間總數(shù)為m；
(3)將待識別的聲音信號進(jìn)行傅里葉變換，步驟(2)劃分的各頻率區(qū)間取傅里葉變換結(jié)果中最高k個幅值的平方和作為最高能量值，得到m個頻率區(qū)間的最高能量值e1,e2...,em；
(4)m個頻率區(qū)間的最高能量值如果滿足高低依次起伏，即e1＞e2，e2＜e3，e3＞e4，e4＜e5，e5＞e6，e6＜e7...這種大小關(guān)系，則判定為無人機(jī)的聲音，否則，不是無人機(jī)的聲音。
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