[發明專利]一種基于聲紋能量特征的無人機檢測方法在審
| 申請號： | 201710711101.3 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107564530A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 史治國;楊超群;常先宇;史秀紡;陳積明;程翠 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G10L17/00 | 分類號： | G10L17/00;G10L17/04;G10L25/03 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 劉靜,邱啟旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 聲紋 能量 特征 無人機 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于聲紋能量特征的無人機檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)處理無人機起飛階段的聲音信號，對比起飛前后的時頻圖，得到特征頻率區間[f1L′,f1R′],[f2L′,f2R′],…,[fNL′,fNR′]，[f1L′,f1R′]為基頻，其余為整數倍的諧波頻率；
(2)根據特征頻率在頻譜中的位置，將頻帶等寬度劃分為依次交替的特征頻率區間[f1L,f1R][f3L,f3R][f5L,f5R]…與非特征頻率區間[f2L,f2R][f4L,f4R][f6L,f6R]…，區間總數為m；
(3)將聲音信號進行傅里葉變換，將步驟(2)劃分的各頻率區間等寬度劃分成n個子區間，計算各個子區間的能量，取各個子區間的能量最大值代表該頻率區間的最高能量值，得到m個頻率區間的最高能量值e1,e2...em；
(4)對m個依次交替的特征頻率區間與非特征頻率區間，取各頻率區間的最高能量值占所有頻率區間的最高能量值的和的比例，得到一組特征向量其中e＝e1+e2+...+em；
(5)分別對為無人機的聲音信號和非無人機的聲音信號提取特征向量，使用機器學習的方法進行分類學習，建立聲指紋庫；
(6)提取將待識別聲音信號的特征向量，結合聲指紋庫實現檢測判別。
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