[發明專利]裂紋檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710711073.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107478658A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王傳剛;于亦剛;單清群;王大強;李富強
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種裂紋檢測方法，其特征在于，包括：

對軌道列車上的制動盤的摩擦面進行成像獲得摩擦面圖像；

識別所述摩擦面圖像中的裂紋；

采用Sobel算子和Canny算子對所述摩擦面圖像中的裂紋的邊緣進行檢測獲得所述摩擦面圖像中的裂紋的數量和長度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所述摩擦面圖像中的所述裂紋包括：

根據所述裂紋在所述摩擦面圖像上的圖像特征的差異，識別所述摩擦面圖像中的所述裂紋，其中，所述圖像特征包括以下至少之一：灰度，顏色，和紋理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采用所述Sobel算子和所述Canny算子對所述摩擦面圖像中的裂紋的邊緣進行檢測獲得所述摩擦面圖像中的裂紋的數量和長度之前，還包括：

識別所述摩擦面圖像中的所述裂紋的邊緣；

對識別的所述邊緣采用數學形態學處理，獲得去掉了偽邊緣的裂紋。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采用所述Sobel算子和所述Canny算子對所述摩擦面圖像中的裂紋的邊緣進行檢測獲得所述摩擦面圖像中的裂紋的數量和長度之后，還包括：

判斷獲得的所述裂紋的數量是否超過數量閾值，和/或所述裂紋的長度是否超過長度閾值；

在判斷結果為是的情況下，發出數量告警信息和/或長度告警信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述軌道列車上的所述制動盤的摩擦面進行成像獲得所述摩擦面圖像時，還包括：

采用激光測距儀對所述制動盤的摩擦面的厚度進行測量，獲得所述摩擦面中部磨耗量和所述摩擦面的邊緣翹曲變形量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在采用所述激光測距儀對所述制動盤的摩擦面的厚度進行測量，獲得所述摩擦面中部磨耗量和所述摩擦面的邊緣翹曲變形量之后，還包括：

判斷獲得的所述摩擦面中部磨耗量是否超過中部磨耗量閾值，和/或所述邊緣翹曲變形量是否超過邊緣翹曲變形量閾值；

在判斷結果為是的情況下，發出中部磨耗告警信息和/或邊緣翹曲變形告警信息。

7.一種裂紋檢測裝置，其特征在于，包括：

成像模塊，用于對軌道列車上的制動盤的摩擦面進行成像獲得摩擦面圖像；

第一識別模塊，用于識別所述摩擦面圖像中的裂紋；

檢測模塊，用于采用Sobel算子和Canny算子對所述摩擦面圖像中的裂紋的邊緣進行檢測獲得所述摩擦面圖像中的裂紋的數量和長度。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一識別模塊，還用于根據所述裂紋在所述摩擦面圖像上的圖像特征的差異，識別所述摩擦面圖像中的所述裂紋，其中，所述圖像特征包括以下至少之一：灰度，顏色，和紋理。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二識別模塊，用于識別所述摩擦面圖像中的所述裂紋的邊緣；

處理模塊，用于對識別的所述邊緣采用數學形態學處理，獲得去掉了偽邊緣的裂紋。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一判斷模塊，用于判斷獲得的所述裂紋的數量是否超過數量閾值，和/或所述裂紋的長度是否超過長度閾值；

第一告警模塊，用于在判斷模塊的判斷結果為是的情況下，發出數量告警信息和/或長度告警信息。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

測量模塊，用于在對所述軌道列車上的所述制動盤的摩擦面進行成像獲得所述摩擦面圖像時，采用激光測距儀對所述制動盤的摩擦面的厚度進行測量，獲得所述摩擦面中部磨耗量和所述摩擦面的邊緣翹曲變形量。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二判斷模塊，用于判斷獲得的所述摩擦面中部磨耗量是否超過中部磨耗量閾值，和/或所述邊緣翹曲變形量是否超過邊緣翹曲變形量閾值；

第二告警模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結果為是的情況下，發出中部磨耗告警信息和/或邊緣翹曲變形告警信息。