[發明專利]用于微納衛星的吊具

有效

• 申請號: 201710710336.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107253662B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吉彥超;付碧紅;陳有梅;許國平;余成鋒;劉堅文
• 申請（專利權）人: 上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 李陽

本發明提供了一種用于微納衛星的吊具，其包括一個框架本體，其中部沿縱向開設有一滑槽；一個第一吊裝組件，其包括一個第一吊環，其位于所述框架本體的上方，以用于連接起吊裝置；一個滑塊，其位于所述框架本體的下方，所述滑塊的一端能夠穿過所述滑槽連接到所述第一吊環，所述滑塊能夠帶動所述第一吊環沿著所述滑槽往復滑動；以及一個鎖緊件，其夾設在所述第一吊環和所述框架本體之間；一個第二吊裝組件，其連接在所述框架本體的下方；和一個角度調節組件，其設置在所述框架本體的中間位置處，并能夠配合連接到所述滑塊。根據本發明的用于微納衛星的吊具，其能夠滿足微納衛星在狹小空間內，與多個角度安裝面的精密對接的安裝要求。

技術領域

本發明涉及一種用于航天應用領域的輔助工裝，尤其涉及一種可實現微納衛星的吊裝及對接的吊具。

背景技術

已知，目前國內航天制造單位所采用的衛星吊具結構通常采用以下兩種類型，第一種為十字吊具，另一種為框式吊具。

具體來說，十字吊具通常以優質合金鋼方管或圓管作為主梁，并在其中心點設計轉軸，兩根主梁通過軸銷連接在一起，此類吊具通常用于四個吊點布置對稱的衛星。對于框式吊具而言，根據產品的重量及吊點位置來設計框式吊具，通常以鋼制方管或圓管焊接而成，框式吊具強度較高，但無法折疊，存儲和運輸較為不便。此類吊具與吊鉤的連接方式同樣分為兩種：單點起吊和四點平衡起吊。單點起吊可根據產品質心位置進行設計，在框式吊具任意位置設計主吊點與吊鉤連接，而四點平衡起吊會增加起吊高度。

現有技術中的以上兩種吊具都存在各自的缺點：從起吊方式來說，四點平衡起吊需要較高的起吊空間，并且在進行角度調節時需要在衛星所有吊點處增加正反牙螺栓進行調節。而單點起吊所需要的起吊空間較小，但無法對衛星起吊角度進行調節。

然而，由于微納衛星需要安裝于天宮二號非密封艙內，空間非常狹小，衛星重約50kg，無法人工搬運進行安裝，因此需要借助起重設備進行吊裝；由于衛星安裝與艙內，上方受阻無法使用吊車進行安裝，必須使用電動叉車從側面將衛星吊入艙內進行安裝，但受空間高度的限制，吊具及繩索必須控制在200mm之內，并且安裝面與水平面成10°夾角，安裝衛星時必須保證對接面平行。

如何解決上述缺陷，本領域技術人員亟需研發一種新型吊具，其能夠滿足微納衛星在狹小空間內，與多個角度安裝面的精密對接的安裝要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于微納衛星的吊具，其不僅可以實現微納衛星在整星吊裝時與多角度安裝面進行精準對接，同時還能使得其起吊時的工作空間不受限制。

本發明提供了一種用于微納衛星的吊具，所述吊具包括一個框架本體，其中部沿縱向開設有一滑槽；一個第一吊裝組件，其包括一個第一吊環，其位于所述框架本體的上方，以用于連接起吊裝置；一個滑塊，其位于所述框架本體的下方，所述滑塊的一端能夠穿過所述滑槽連接到所述第一吊環，所述滑塊能夠帶動所述第一吊環沿著所述滑槽往復滑動；以及一個鎖緊件，其夾設在所述第一吊環和所述框架本體之間，以用于鎖緊所述第一吊環；一個第二吊裝組件，其連接在所述框架本體的下方，以用于連接所述微納衛星；和一個角度調節組件，其設置在所述框架本體的中間位置處，并能夠配合連接到所述滑塊，以用于調整所述第一吊環的位置。

在用于微納衛星的吊具的再一種示意性的實施方式中，所述滑塊具有：一個底座，其底端具有一個連接表面；和一個連接套筒，其沿著所述底座的頂面向外垂直延伸，所述連接套筒的外壁設置有外螺紋，所述外壁可通過螺紋連接的方式連接到鎖緊件；所述連接套筒的內壁設置有內螺紋，所述內壁可通過螺紋連接的方式連接到所述第一吊環。

在用于微納衛星的吊具的又一種示意性的實施方式中，所述角度調節組件包括：一個調節螺桿，其沿著所述滑槽的方向設置在所述框架本體的正下方；以及一個調節塊，其頂面具有一個連接表面，可用于配合連接到所述底座的連接表面，所述調節塊的底面設置有一個連接套筒，其可通過螺紋連接的方式套設在所述調節螺桿上。