[發(fā)明專利]一種便攜多功能起重助力車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710710209.0
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107628573B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊青龍;周遠遠;戚寶運;王騰;周玲;王兆福;王俊祥;吳輝;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種便攜多功能起重助力車，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括兩個支撐腿、輔助支撐腿、連接兩個支撐腿的升降臂轉(zhuǎn)動軸和動力盒轉(zhuǎn)動軸；所述升降臂轉(zhuǎn)動軸連接于兩個支撐腿的下端內(nèi)側(cè)，所述動力盒轉(zhuǎn)動軸連接于兩個支撐腿的上端內(nèi)側(cè)；所述輔助支撐腿設(shè)置于兩個支撐腿的中部內(nèi)側(cè)；

升降臂，所述升降臂的上端與升降臂轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，末端與功能臂活動連接；

功能臂，所述功能臂安裝于所述升降臂的末端；

動力盒，所述動力盒底部與動力盒轉(zhuǎn)動軸螺栓連接，頂部通過伸縮桿與升降臂中部殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸鉸接；

運動系統(tǒng)，所述運動系統(tǒng)包括安裝于支撐腿末端的支撐大輪和安裝于輔助支撐腿底部的支撐小輪；

動力傳輸系統(tǒng)，通過動力傳輸系統(tǒng)帶動升降臂繞升降臂轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動打開或收起，實現(xiàn)重物起吊和裝卸動作；

其中，所述起重助力車滿足如下的力矩平衡公式：

G×L1＝N×L3-F×L2

則人手操作力公式如下：

F＝(N×L3-G×L1)/L2

式中，G為負載重量，L1為負載力臂，N為助力車自重，L3為助力車重心力臂，F(xiàn)為人操作力，L2為人手操作力臂；

所述升降臂包括第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)連接處為彎折部，所述第一臂節(jié)通過上端兩側(cè)的安裝板與升降臂轉(zhuǎn)動軸螺栓連接；所述第二臂節(jié)末端內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機和渦輪蝸桿減速箱，驅(qū)動電機的兩個輸出軸分別延伸至第二臂節(jié)兩側(cè)外部，兩端均安裝有驅(qū)動齒輪和第一導(dǎo)向軸承，第一導(dǎo)向軸承位于驅(qū)動齒輪的外側(cè)，所述第二臂節(jié)末端頂部橫向安裝有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩端安裝有第二導(dǎo)向軸承，第二導(dǎo)向軸承位于第二臂節(jié)的兩側(cè)；第二臂節(jié)前端安裝有掛鉤；所述功能臂安裝于第二臂節(jié)的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述功能臂為虎齒式功能臂或吊鉤式功能臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述虎齒式功能臂包括導(dǎo)軌、內(nèi)圓弧齒條、止出塊、導(dǎo)軌加固板、導(dǎo)軌固定板、支撐桿、橫梁和虎齒叉頭；所述導(dǎo)軌有兩個，其相對內(nèi)側(cè)均開有圓弧導(dǎo)向槽，所述圓弧導(dǎo)向槽的外圓弧側(cè)安裝有內(nèi)圓弧齒條，所述圓弧導(dǎo)向槽上部缺口處安裝有止出塊，所述導(dǎo)軌加固板安裝于導(dǎo)軌外側(cè)；所述支撐桿安裝于兩個導(dǎo)軌上端內(nèi)側(cè)之間，所述橫梁安裝于兩個導(dǎo)軌下端之間，所述導(dǎo)軌固定板安裝于導(dǎo)軌之間的橫梁上，所述橫梁與導(dǎo)軌之間通過導(dǎo)軌固定板、導(dǎo)軌加固板連接，橫梁的兩端分別安裝有虎齒叉頭；所述圓弧導(dǎo)向槽與升降臂末端的第一導(dǎo)向軸承和第二導(dǎo)向軸承配合，所述內(nèi)圓弧齒條與驅(qū)動齒輪配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述吊鉤式功能臂包括第一臂、第二臂、固定板、吊鉤、第一銷釘和第二銷釘；所述第一臂和第二臂之間通過第一銷釘鉸接，所述第一臂的另一端頂部設(shè)有掛鉤槽，兩側(cè)設(shè)有連接部，連接部上設(shè)有連接孔；所述固定板有兩個，分別安裝在第二臂末端兩側(cè)，所述吊鉤與固定板通過第二銷釘鉸接；所述掛鉤槽與升降臂末端的掛鉤配合，并通過連接部上的連接孔與升降臂螺接或是銷接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述動力盒包括動力盒體和盒蓋，所述動力盒體內(nèi)安裝有撐桿電機、蓄電池、電量顯示數(shù)碼管、充電座、電源開關(guān)和撐桿電機安裝支座，所述撐桿電機包括電機主體和伸縮桿，所述伸縮桿的下端與撐桿電機輸出軸連接，伸縮桿的上端與動力傳輸系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述動力傳輸系統(tǒng)包括安裝在升降臂中部殼體內(nèi)的一對軸承安裝座、一對軸承和轉(zhuǎn)動軸以及安裝于支撐腿頂端的電機正反轉(zhuǎn)切換器；軸承安裝座內(nèi)安裝有軸承，兩個軸承之間安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與伸縮桿頂部鉸接，所述電機正反轉(zhuǎn)切換器用于控制動力盒體內(nèi)的撐桿電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜多功能起重助力車，其特征在于：所述起重助力車還包括剎把系統(tǒng)，所述剎把系統(tǒng)包括把手、剎車把手、剎車線和剎車片，所述把手安裝在支撐腿的頂端外側(cè)，所述剎車把手通過卡扣螺接到把手的外部，所述剎車把手通過剎車線連接至支撐大輪上的剎車片。