[發(fā)明專利]自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710709979.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN107335989B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪云龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天臺(tái)縣岸梅西海工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 駱文軍

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備，包括基座(1)，基座(1)通過第一鉸接點(diǎn)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪(3)，基座(1)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)凸輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；基座(1)通過第二鉸接點(diǎn)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺板(5)，擺板(5)與基座(1)之間設(shè)有用于拉動(dòng)擺板(5)抵靠在凸輪(3)外廓上的第一拉簧(6)。提供一種自動(dòng)化程度更高、適用場(chǎng)合更廣，裝配效率更高的自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備，使得整個(gè)鋼珠嵌裝流水線更加智能高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化進(jìn)程日益加快，在自動(dòng)裝配過程中經(jīng)常會(huì)遇到將鋼珠擠壓、組裝到某些工件的安裝孔內(nèi)。對(duì)于工件上安裝孔直徑大于鋼珠直徑的場(chǎng)合，現(xiàn)有技術(shù)可以輕易地將鋼珠安裝到安裝孔內(nèi)，如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開的申請(qǐng)?zhí)枮?014103869254，鋼珠安裝裝置，該裝置在安裝孔上方設(shè)置一個(gè)料筒，鋼珠容置在料筒內(nèi)，料筒下方設(shè)有出料口，并在料筒的出料口位置設(shè)置鋼珠控制裝置，進(jìn)而控制鋼珠逐一從出料口掉落至工件的安裝孔上；在這種裝配場(chǎng)合下，只需要鋼珠從工件的安裝孔正上方掉落即可完成裝配。但是對(duì)于一些特殊場(chǎng)合，比如說為了防止鋼珠從安裝孔內(nèi)掉落，往往會(huì)在安裝孔的開口處設(shè)置向內(nèi)凸起的環(huán)形凸起，進(jìn)而可以將鋼珠卡接在安裝孔內(nèi)部，一旦鋼珠嵌裝到安裝孔內(nèi)就無法輕易從安裝孔內(nèi)掉落，那么在鋼珠裝配到安裝孔過程中就不是現(xiàn)有技術(shù)中將鋼珠置于安裝孔正上方掉落可以完成裝配的。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中鋼珠裝配裝置的適用場(chǎng)合較為單一，并且裝配效率也不夠高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種適用場(chǎng)合更廣，裝配效率更高的自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鋼珠嵌裝設(shè)備：它包括基座，基座通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪，基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；基座通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺板，擺板與基座之間設(shè)有用于拉動(dòng)擺板抵靠在凸輪外廓上的第一拉簧；基座通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，齒輪端面上設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為回轉(zhuǎn)中心的棘輪，擺板上端通過第三鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與棘輪卡接或脫開的棘爪，棘爪與擺板之間設(shè)有用于拉動(dòng)棘爪卡接在棘輪上的第二拉簧；基座通過導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接有推桿，推桿上設(shè)有用于與齒輪嚙合傳動(dòng)的直線齒條，推桿與基座之間設(shè)有用于拉動(dòng)推桿復(fù)位的第三拉簧；基座在推桿下方設(shè)有用于容置鋼珠的斜導(dǎo)管，斜導(dǎo)管下端設(shè)有豎塊，豎塊內(nèi)設(shè)有供推桿穿過和供鋼珠通過的通孔，斜導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有供鋼珠通過的流道，流道下端與通孔側(cè)壁連通；推桿上可調(diào)式連接有凸塊，豎塊上端設(shè)有用于與凸塊抵緊或脫開的接觸開關(guān)；基座在通孔下端口位置設(shè)有多組結(jié)構(gòu)相同的頂桿組件，多組頂桿組件繞推桿均勻分布；基座在頂桿組件下方設(shè)有用于放置工件的工作臺(tái)，在工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)工件在工作臺(tái)上滑動(dòng)的氣缸，氣缸與豎塊上的接觸開關(guān)信號(hào)連接，基座通過第四鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與工件抵緊或脫開的斜板，斜板與氣缸分別位于工件兩側(cè)，斜板與棘爪之間設(shè)有連桿，連桿一端與斜板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與棘爪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，第一拉簧一端與擺板上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一拉簧與凸輪位于擺板的同一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，第二拉簧一端與棘爪上內(nèi)凹面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與擺板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，導(dǎo)向塊沿豎直方向設(shè)置在基座上，推桿通過燕尾槽滑動(dòng)連接在導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向塊與齒輪分別位于推桿兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，第三拉簧沿推桿長度方向設(shè)置，且第三拉簧與工件分別位于推桿兩端，第三拉簧一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，每組頂桿組件包括導(dǎo)套和頂桿，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有供頂桿滑動(dòng)的臺(tái)階孔，頂桿上朝向推桿一端設(shè)有第一環(huán)形凸起，頂桿上套接有壓簧，壓簧位于第一環(huán)形凸起與臺(tái)階孔之間，導(dǎo)套上靠近推桿一端設(shè)有用于與第一環(huán)形凸起抵緊或脫開的第二環(huán)形凸起。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，頂桿與推桿垂直設(shè)置。