[發(fā)明專利]一種宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710709963.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107331271A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓成鋼;呂明濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京翔瑞康科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所11303
• 代理人: 朱麗華

1.一種宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括宮腔鏡實(shí)體模型、力反饋裝置、腳踏板、中央處理單元及顯示器；

宮腔鏡實(shí)體模型，包括與所述力反饋裝置連接的前端和用于握持操作的后端；

力反饋裝置，用于監(jiān)測所述宮腔鏡實(shí)體模型前端的位置和方向；

腳踏板，用于模擬開啟/關(guān)閉電凝或電切操作；

中央處理單元，存儲有虛擬子宮模型，與所述力反饋裝置、腳踏板及顯示器電連接，用于根據(jù)所述力反饋裝置和腳踏板的信號，控制所述力反饋裝置向所述宮腔鏡實(shí)體模型施加回饋力，并在顯示器上顯示虛擬子宮模型的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述宮腔鏡實(shí)體模型的后端設(shè)置有可相對所述宮腔鏡實(shí)體模型移動的手柄和與所述手柄相配合的第一傳感器，所述第一傳感器用于采集所述手柄的位移信息并以該位移信息模擬真實(shí)電切刀的推出和收回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述宮腔鏡實(shí)體模型上還設(shè)置有可相對所述宮腔鏡實(shí)體模型移動的注入閥門和排出閥門，以及分別與所述注入閥門和排出閥門相配合的第二傳感器和第三傳感器，所述第二傳感器用于采集所述注入閥門的位移信息并以該位移信息模擬向子宮注入填充介質(zhì)，所述第三傳感器用于采集所述排出閥門的位移信息并以該位移信息模擬從子宮排出填充介質(zhì)和體液。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為磁感應(yīng)傳感器，所述手柄、注入閥門和排出閥門上分別設(shè)置有與所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器對應(yīng)的永磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括信號轉(zhuǎn)換裝置，所述中央處理單元通過所述信號轉(zhuǎn)換裝置與所述腳踏板、力反饋裝置、第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述顯示器的數(shù)量為兩個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腳踏板包括電切踏板單元和電凝踏板單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述中央處理單元還包括比較模塊，所述比較模塊用于比較模擬訓(xùn)練操作與預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)操作，并根據(jù)比較結(jié)果計算評分。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述虛擬子宮模型為數(shù)學(xué)模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述虛擬子宮模型包括虛擬力反饋空間和虛擬三維圖形空間，所述虛擬力反饋空間和虛擬三維圖形空間的坐標(biāo)一一對應(yīng)，所述虛擬子宮模型設(shè)置在所述虛擬三維圖形空間內(nèi)，所述中央處理單元根據(jù)所述力反饋裝置發(fā)送的信號更新所述虛擬力反饋空間中虛擬宮腔鏡的位置和角度，并根據(jù)所述虛擬力反饋空間中虛擬宮腔鏡的位置和角度更新所述虛擬三維圖形空間中虛擬宮腔鏡的位置和角度。