[發明專利]打印機故障控制系統

有效

• 申請號: 201710709325.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107678417B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 萬金鋼
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖威瑞特模具有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本發明公開了一種打印機故障控制系統,包括報警模塊、處理器模塊、電流采集模塊、電壓讀取模塊以及電壓采集模塊。本發明避免了打印機主控電路的主線路電壓快速上升，及時停機報警，則不會造成電機控制單片機的燒毀。

技術領域

本發明屬于新一代信息技術領域，具體涉及一種打印機故障控制系統。

背景技術

目前，數碼印刷裝置生產廠商通過在開源的固件上做修改以適應自身的機型，樣機研發完成后的功能測試以傳統的目測為主，即通過反復打印觀察并收集其異常狀態。

但是該方法功能覆蓋率低：由于打印文件的造型和打印速度的制約，傳統測試過程中的運動控制無法覆蓋基于任意運動速率的任意運動路徑，因此，無法保證打印機在打印某個之前沒有打印過的文件時會出現由固件引起的異常情況，而且電流會通過驅動電路流向打印機主控電路的主線路，造成打印機主控電路的主線路電壓快速上升，如果不及時停機報警，則會造成電機控制單片機的燒毀。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述不足提供一種打印機故障控制系統；

本發明一種打印機故障控制系統，包括報警模塊、處理器模塊、電流采集模塊、電壓讀取模塊以及電壓采集模塊，所述處理器模塊的一路信號輸出端與報警模塊的信號輸入端相連，所述處理器模塊的另一路信號輸出端與打印機主控電路中電源開關控制模塊的信號輸入端相連，所述電流采集模塊、電壓讀取模塊以及電壓采集模塊的信號輸出端與處理器模塊的信號輸入端相連，所述電流采集模塊以及電壓采集模塊的信號采集端連接打印機主控電路的主線路，所述電壓讀取模塊的信號讀取端連接打印機主控電路中的驅動電路。

所述電流采集模塊用于采集打印機主控電路的主線路電流；

所述電壓采集模塊用于采集打印機主控電路的主線路電壓值；

所述電壓讀取模塊用于讀取驅動電路的電壓值；

所述處理器模塊用于讀取打印機主控電路的信號，并對讀取的信號進行故障邏輯判斷，并根據故障邏輯判斷結果對所述打印機主控電路進行故障控制。

所述報警模塊用于接收處理器模塊發出的故障信息并進行報警。

所述處理器模塊具體包括：

電流流向判斷單元，用于判斷打印機主控電路的主線路電流的流向，當打印機主控電路的主線路電流的流向為正時，通知電壓采集模塊連續采集n個打印機主控電路的主線路電壓值；

電壓排列單元，用于將連續采集n個打印機主控電路的主線路電壓值由小到大排列為V₁，V₂，V₃，…，V_n；

電壓樣本均值及樣本標準偏差計算單元，用于根據如下公式計算打印機主控電路的主線路電壓樣本均值及樣本標準偏差，電壓的樣本均值為：

電壓的樣本標準偏差值為：

離群值剔除單元，用于根據如下公式剔除離群值，利用格拉布斯準則對采集的打印機主控電路的主線路電壓樣本進行離群值的檢測與剔除，計算統計量：

確定檢出水平α，在格拉布斯檢驗法臨界值表中查出對應的n，α的臨界值G_1-α(n)；