[發明專利]卡匣清洗設備

有效

• 申請號: 201710709051.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107479060B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王智;韓瑞剛;裴廣明
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;鄂爾多斯市源盛光電有限責任公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B08B9/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

1.一種卡匣清洗設備，其特征在于，包括：

前后貫通的冷卻腔室，所述冷卻腔室設置為放置卡匣；

具有信號發射單元和信號接收單元的傳感器，安裝在所述冷卻腔室內，所述信號發射單元用以發射信號、所述信號接收單元用以接收該發射信號經遮擋而反射回的返回信號；

遮擋件，與所述傳感器相間隔地對應設置，卡匣設置為處于所述傳感器和所述遮擋件之間；和

控制單元，與所述傳感器相連接，用以控制所述信號發射單元發射信號，且所述控制單元根據所述信號發射單元發射信號和所述信號接收單元接收返回信號之間的時間差來確定行程距離、并根據所述行程距離來確定和記錄發生下偏移的卡匣的懸臂支撐梁的位置信息；

其中，所述傳感器位于所述懸臂支撐梁的自由端的下方，用于對所述懸臂支撐梁的自由端進行下偏移檢測。

2.根據權利要求1所述的卡匣清洗設備，其特征在于，所述傳感器包括活動安裝的第一子傳感器和固定安裝的第二子傳感器，所述遮擋件包括活動安裝的第一子遮擋件和固定安裝的第二子遮擋件，所述懸臂支撐梁包括左右橫置的第一子懸臂支撐梁和前后橫置的第二子懸臂支撐梁，所述第一子傳感器對應于所述第一子遮擋件、并前后間隔設置，所述第二子傳感器對應于所述第二子遮擋件、并左右間隔設置；

其中，所述第一子傳感器和所述第一子遮擋件用以對所述第一子懸臂支撐梁進行檢測，所述第二子傳感器和所述第二子遮擋件用以對所述第二子懸臂支撐梁進行檢測。

3.根據權利要求2所述的卡匣清洗設備，其特征在于，還包括：

縱置的兩個前擺動臂，可左右擺動地安裝在所述冷卻腔室內，且兩個所述前擺動臂左右間隔設置，所述第一子傳感器安裝在所述前擺動臂的遠離其擺動軸的一端；和

縱置的兩個后擺動臂，可左右擺動地安裝在所述冷卻腔室內，且兩個所述后擺動臂左右間隔設置、并與兩個所述前擺動臂相對應，所述第一子遮擋件安裝在所述后擺動臂的遠離其擺動軸的一端；

其中，兩個所述前擺動臂以及兩個所述后擺動臂在左右方向上的間距大于所述卡匣在左右方向上的長度。

4.根據權利要求3所述的卡匣清洗設備，其特征在于，還包括：

縱置的左固定臂，所述第二子傳感器安裝在所述左固定臂上；和

縱置的右固定臂，所述左固定臂和所述右固定臂左右間隔設置，所述第二子遮擋件安裝在所述右固定臂上；

其中，所述左固定臂和所述右固定臂在左右方向上的間距大于所述卡匣在左右方向上的長度。

5.根據權利要求4所述的卡匣清洗設備，其特征在于，

兩個所述前擺動臂上均上下間隔地設置有N個所述第一子傳感器，且位于左側的N個所述第一子傳感器與所述卡匣左側設置的向右橫向伸出的N行第一子懸臂支撐梁上下錯位設置、位于右側的N個所述第一子傳感器與所述卡匣右側設置的向左橫向伸出的N行第一子懸臂支撐梁上下錯位設置；

兩個所述后擺動臂上均上下間隔地設置有N個所述第一子遮擋件，且位于左側的N個所述第一子傳感器對應于位于左側的N個所述第一子遮擋件、位于右側的N個所述第一子傳感器對應于位于右側的N個所述第一子遮擋件；

所述左固定臂上上下間隔設置有N個所述第二子傳感器，所述右固定臂上上下間隔設置有N個所述第二子遮擋件，N個所述第二子遮擋件與所述卡匣后側設置的向前橫向伸出的N行第二子懸臂支撐梁上下錯位設置，N個所述第二子遮擋件正對于N個所述第二子傳感器。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的卡匣清洗設備，其特征在于，所述傳感器為光柵。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的卡匣清洗設備，其特征在于，所述控制單元包括：

信號處理裝置，與所述傳感器電連接，用以控制所述信號發射單元、確定行程距離和根據行程距離確定發生下偏移的懸臂支撐梁的位置信息；和

存儲裝置，與所述信號處理裝置電連接，用于記錄發生下偏移的懸臂支撐梁的位置信息。