[發(fā)明專利]定時清掃方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710708790.2
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107550399B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏勇峰;吳珂
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種定時清掃方法，其特征在于，包括：

獲取清掃區(qū)域的地形圖，所述地形圖標(biāo)識有所述清掃區(qū)域中的障礙物；

根據(jù)所述地形圖，確定所述清掃區(qū)域中由于所述障礙物占據(jù)而無法進(jìn)行清掃的未清掃區(qū)域；

按照預(yù)設(shè)時間間隔檢測所述未清掃區(qū)域；

若檢測到所述未清掃區(qū)域上放置的障礙物已移除，清掃所述未清掃區(qū)域；

所述方法還包括：

根據(jù)所述障礙物的底面積確定所述障礙物是否為臨時家具；

所述按照預(yù)設(shè)時間間隔檢測所述未清掃區(qū)域包括：

若所述障礙物為臨時家具，按照所述預(yù)設(shè)時間間隔檢測所述未清掃區(qū)域；

所述根據(jù)所述障礙物的底面積確定所述障礙物是否為臨時家具包括：

根據(jù)所述障礙物的底面積，獲取所述障礙物代表的家具；

根據(jù)家具與家具屬性的對應(yīng)關(guān)系，確定所述障礙物的家具屬性，所述家具屬性包括臨時家具或固定家具；

所述根據(jù)障礙物的底面積，獲取所述障礙物代表的家具，包括：

根據(jù)所述障礙物的底面積與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，確定所述障礙物中屬于同種類型的障礙物；

在同種類型的所述障礙物中，獲取每個所述障礙物之間的距離；

根據(jù)所述距離確定所述障礙物代表的家具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的底面積確定所述障礙物是否為臨時家具包括：

確定所述障礙物的底面積是否小于或等于預(yù)設(shè)面積閾值；

若所述障礙物的底面積小于或等于所述預(yù)設(shè)面積閾值，確認(rèn)所述障礙物為臨時家具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對所述未清掃區(qū)域清掃完成之后，將所述未清掃區(qū)域標(biāo)記為已清掃區(qū)域。

4.一種定時清掃裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取清掃區(qū)域的地形圖，所述地形圖標(biāo)識有所述清掃區(qū)域中的障礙物；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述地形圖，確定所述清掃區(qū)域中由于所述障礙物占據(jù)而無法進(jìn)行清掃的未清掃區(qū)域；

檢測模塊，用于按照預(yù)設(shè)時間間隔檢測所述未清掃區(qū)域；

清掃模塊，用于若檢測到所述未清掃區(qū)域上放置的障礙物已移除，清掃所述未清掃區(qū)域；

所述裝置還包括：

第二確定模塊，用于根據(jù)所述障礙物的底面積確定所述障礙物是否為臨時家具；

所述檢測模塊包括：

檢測子模塊，用于若所述障礙物為臨時家具，按照所述預(yù)設(shè)時間間隔檢測所述未清掃區(qū)域；

所述第二確定模塊包括：

獲取子模塊，用于根據(jù)所述障礙物的底面積，獲取所述障礙物代表的家具；

第二確定子模塊，用于根據(jù)家具與家具屬性的對應(yīng)關(guān)系，確定所述障礙物的家具屬性，所述家具屬性包括臨時家具或固定家具；

所述定時清掃裝置還用于：

根據(jù)所述障礙物的底面積與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，確定所述障礙物中屬于同種類型的障礙物；在同種類型的所述障礙物中，獲取每個所述障礙物之間的距離；根據(jù)所述距離確定所述障礙物代表的家具。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于確定所述障礙物的底面積是否小于或等于預(yù)設(shè)面積閾值；

確認(rèn)子模塊，用于若所述障礙物的底面積小于或等于所述預(yù)設(shè)面積閾值，確認(rèn)所述障礙物為臨時家具。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

標(biāo)記模塊，用于在對所述未清掃區(qū)域清掃完成之后，將所述未清掃區(qū)域標(biāo)記為已清掃區(qū)域。