[發明專利]一種倒車雷達距離檢測方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710708460.3
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107728147A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉昶;李日升
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭

1.一種倒車雷達距離檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

通過控制步進電機將障礙物移動至待檢測車后的不同位置，獲取步進電機的控制信號數據；

通過所述控制信號數據計算獲得障礙物與待檢測車之間實際距離值，并顯示；

在各個距離上，檢測倒車雷達是否進入倒車功能；

若進入倒車功能，倒車雷達獲取的障礙物與待檢測車之間的距離值；

計算倒車雷達獲取的距離值與實際距離值之間差值的絕對值；

設定比對閾值，比較所述絕對值與比對閾值，若所述絕對值大于所述比對閾值，則報警暫停，并在線校準所述倒車雷達獲取的距離值。

2.根據權利要求1所述的一種倒車雷達距離檢測方法，通過控制步進電機將障礙物移動至待檢測車后不同位置，獲取步進電機的控制信號數據；其特征在于：所述控制信號數據為控制脈沖。

3.根據權利要求2所述的一種倒車雷達距離檢測方法，通過所述控制信號數據計算獲得障礙物與待檢測車之間實際距離值，其特征在于：計算公式為：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d為實際距離值；n為步進電機旋轉圈數；r為步進電機滾輪直徑；a為步進電機與齒輪之間的傳動比；N為控制脈沖數。

4.根據權利要求3所述的一種倒車雷達距離檢測方法，設定比對閾值，比較所述絕對值與比對閾值，其特征在于：所述比對閾值小于或等于10cm。

5.一種倒車雷達距離檢測裝置，其特征在于：包括電性連接的步進電機驅動器和步進電機、通過所述步進電機傳動的傳動齒輪組、通過所述傳動齒輪組移動設于待檢測車后的障礙物、設于待檢測車后部的雷達感應器、以及處理器；所述步進電機驅動器和雷達感應器分別與所述處理器電性連接；

控制所述步進電機將所述障礙物移動至待檢測車后的不同位置，所述處理器獲取該過程內步進電機驅動器發出的控制信號數據；

處理器通過所述控制信號數據計算獲得障礙物與待檢測車之間實際距離值；

在各個距離上，處理器檢測雷達感應器是否進入倒車功能；

若進入倒車功能，雷達感應器獲取的障礙物與車之間的距離值；

處理器計算雷達感應器獲取的距離值與實際距離值之間差值的絕對值；

處理器設定比對閾值，并比較所述絕對值與比對閾值，若所述絕對值大于所述比對閾值，則報警暫停，并在線校準所述倒車雷達獲取的距離值。

6.根據權利要求5所述的一種倒車雷達距離檢測裝置，所述處理器獲取該過程內步進電機驅動器發出的控制信號數據，其特征在于：所述控制信號數據為控制脈沖。

7.根據權利要求6所述的一種倒車雷達距離檢測裝置，處理器通過所述控制信號數據計算獲得障礙物與待檢測車之間實際距離值，其特征在于：計算公式為：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d為實際距離值；n為步進電機旋轉圈數；r為步進電機滾輪直徑；a為步進電機與齒輪之間的傳動比；N為控制脈沖數。