[發明專利]機床

在審

• 申請號: 201710708320.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107756061A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 森村章一
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q1/76
• 分類號: B23Q1/76;B23Q17/00;B23Q17/09
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉培培,黃愛嬌

1.一種通過工具對工件進行切削加工的機床，所述機床包括：

保持裝置，所述保持裝置保持所述工件；

支撐裝置，所述支撐裝置支撐所述工件，以便抑制由所述保持裝置保持的所述工件的偏轉；

控制裝置，所述控制裝置通過以力作為控制目標的力控制來控制所述支撐裝置的驅動。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，所述機床還包括：

支撐力測量單元，該支撐力測量單元測量支撐裝置對所述工件的支撐力；以及

加工力測量單元，該加工力測量單元測量所述工具對所述工件的加工力，其中

所述控制裝置基于測得的所述支撐力和測得的所述加工力的比較結果對支撐裝置進行力控制。

3.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，所述機床還包括：

保持力測量單元，該保持力測量單元測量所述保持裝置對所述工件的保持力，其中

所述控制裝置基于在由所述工具進行加工之前且由所述支撐裝置支撐之前測得的初始保持力與由所述工具進行加工期間且由所述支撐裝置支撐期間測得的比較保持力的比較結果，對所述支撐裝置進行力控制。

4.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，所述機床還包括：

支撐力測量單元和加工力測量單元中的至少一個，所述支撐力測量單元測量所述支撐裝置對所述工件的支撐力，所述加工力測量單元測量所述工具對所述工件的加工力，其中

所述控制裝置基于測得的所述支撐力或測得的所述加工力與基于加工條件確定的所述支撐力或加工力的理論值的比較結果，對所述支撐裝置進行力控制。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機床，其特征在于，

所述支撐裝置通過其間的彈性元件支撐所述工件。

6.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，所述機床還包括：

剛性改變機構，該剛性改變機構改變所述彈性元件的剛性。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的機床，其特征在于，

所述支撐裝置包括：

多自由度機器人；以及

端部執行器，該端部執行器附接至所述多自由度機器人，且

所述端部執行器接觸所述工件并支撐所述工件。

8.根據權利要求5所述的機床，其特征在于，

所述支撐裝置包括：

多自由度機器人；以及

端部執行器，所述端部執行器附接至所述多自由度機器人，且

所述端部執行器接觸所述工件并支撐所述工件。

9.根據權利要求6所述的機床，其特征在于，

所述支撐裝置包括：

多自由度機器人；以及

端部執行器，所述端部執行器附接至所述多自由度機器人，且

所述端部執行器接觸所述工件并支撐所述工件。

10.根據權利要求7所述的機床，其特征在于，

準備多類端部執行器，且

附接至所述多自由度機器人的端部執行器為可更換的。