[發明專利]一種七軸無刷電機定子繞線機

在審

• 申請號: 201710707815.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107294319A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李明生
• 申請（專利權）人: 廣東順德威技自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種七軸無刷電機定子繞線機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上安裝有XY軸驅動結構(2)，且XY軸驅動結構(2)上方設置Z軸結構(3)，所述機架(1)右側設置有回轉立軸結構(4)，且回轉立軸結構(4)上方設有夾緊聯動機構(5)，所述Z軸機構(3)右側設有繞線桿機構(6)，且繞線桿機構(6)與剪線機構(7)相連，所述回轉立軸機構(4)上設有定子夾緊工裝(8)。

2.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述機架(1)包括機架本體(101)與外觀防護罩(102)，且外觀防護罩(102)包裹著機架本體(101)。

3.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述XY軸驅動結構(2)包括伺服電機(201)和絲桿(202)，且伺服電機(201)連接絲桿(202)，其伺服電機(201)有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述Z軸結構(3)包括上同步帶輪(301)、下同步帶輪(302)、工裝臺(303)、安裝底板(304)、同步帶(305)、導軌(306)、主動驅動(307)和脹緊連接器(308)，Z軸結構(3)中心位置上設有主動驅動(307)，其Z軸結構(3)中心位置上設有主動驅動(307)，且主動驅動(307)下方設置有工作臺(303)的安裝底板(304)，上同步帶輪(301)與下同步帶輪(302)通過同步帶(305)安裝在導軌(306)上，所述主動驅動(307)兩端設有脹緊連接器(308)，其脹緊連接器(308)設置有兩個。

5.根據權利要求4所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述同步帶(305)與導軌(306)為平面平行結構，同步帶(305)的回轉軸(401)均為兩端承托結構。

6.根據權利要求4所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述同步帶(305)為開口結構，且同步帶(305)輸出減速比為1:3。

7.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述回轉立軸結構(4)包括回轉軸(401)、雙深溝球軸承(402)和調心球軸承(403)，且回轉立軸結構(4)兩端為雙深溝球軸承(402)，其回轉軸(401)尾端設有調心球軸承(403)，且雙深溝球軸承(402)的往復回轉同心度≤0.02mm，回轉軸(401)尾端與調心球軸承(403)為螺絲固定結構，調心球軸承(403)軸承套外圈與回轉軸(401)間隙配合。

8.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述夾緊聯動機構(5)內部為定子壓鉤(501)，且夾緊聯動機構(5)的定子壓鉤(501)與剪線機構(7)相連接。

9.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述繞線桿機構(6)尖端為導針(601)，其導針(601)呈活性旋轉結構，且繞線桿結構(6)與導針(601)形成90°翻轉。

10.根據權利要求1所述的一種七軸無刷電機定子繞線機，其特征在于：所述剪線機構(7)包括氣缸(701)、氣動剪刀(702)、扁平氣缸(703)、夾線氣缸(704)和連接板(705)，其氣動剪刀(702)設置在剪線機構(7)下方中心處，且氣動剪刀(702)兩端分別設有氣缸(701)，所述氣缸(701)分為扁平氣缸(703)與夾線氣缸(704)，其扁平氣缸(703)與銅線線路相連，且夾線氣缸(704)安裝在連接板(705)上。