[發(fā)明專利]一種位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和天線測試的位置姿態(tài)調(diào)整方法

有效

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• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107632209B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鯤飛;吳翔;何鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京無線電計量測試研究所
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10;G05D3/12
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本申請公開了一種位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和天線測試的位置姿態(tài)調(diào)整方法，解決了轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸與反射面天線中心軸重合精度的問題。所述機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部件、平動部件、第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)、X軸平動裝置和Y軸平動裝置。所述方法包含以下步驟，調(diào)整激光源X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動和平動，使激光軌跡范圍最小，并以此為基準點；調(diào)整天線安裝面使基準點落在天線中心位置；安裝反射鏡，使自旋盤旋轉(zhuǎn)時，激光通過反射鏡反射在自旋盤上形成反射軌跡點；調(diào)整天線沿X軸和Y軸方向的轉(zhuǎn)動，使自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述反射軌跡范圍最小。本發(fā)明機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，簡化安裝，方便使用，具有較強的可擴展性，本發(fā)明的方法簡單方便，通用性強，應用范圍廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和調(diào)整方法。

背景技術(shù)

在導彈天線罩測試過程中，通常會用到測試轉(zhuǎn)臺，測試時要求轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸與遠處的反射面天線中心軸有較高的重合度。

傳統(tǒng)裝調(diào)方法，轉(zhuǎn)臺各軸自身的旋轉(zhuǎn)精度由廠家保證，自旋盤上安裝工裝，用工裝與自旋盤止口定位，然后工裝上安裝激光源利用激光點直接找正天線位置，這種方法的缺點在于，激光源和轉(zhuǎn)臺自旋軸的同軸度無法保證，所以無法保證依靠激光源找正后安裝天線的位置精度，從而無法保證轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸與遠處的反射面天線中心軸的重合度，此外，該方法成本較高，周期較長，通用化程度較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為解決轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸與反射面天線中心軸重合精度的問題，本申請實施例提供了一種位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和天線測試的位置姿態(tài)調(diào)整方法，所述方法以轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸為基準，調(diào)整天線的安裝位置和姿態(tài)，使得天線中心軸和轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸滿足要求重合度。

本申請實施例提供了一種位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動部件、平動部件、第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)、X軸平動裝置和Y軸平動裝置；所述第一連接結(jié)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動部件和所述平動部件的中部形成活動連接點，所述活動方式為以該點為中心旋轉(zhuǎn)運動；所述第二連接結(jié)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)動部件的頂部和所述平動部件頂部，使所述轉(zhuǎn)動部件的頂部可相對于所述平動部件頂部沿X軸和Y軸方向移動；所述X軸平動裝置和Y軸平動裝置相連，所述平動部件與所述X軸平動裝置或Y軸平動裝置相連，調(diào)整所述X軸平動裝置，能夠使所述平動部件沿X軸平動，調(diào)整所述Y軸平動裝置，能夠使所述平動部件沿Y軸平動。

進一步地，所述位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)還包括被調(diào)整位置姿態(tài)的構(gòu)件，所述構(gòu)件安裝在所述轉(zhuǎn)動部件頂部，所述構(gòu)件為激光源或天線。

本申請實施例還提供了一種天線測試的位置姿態(tài)調(diào)整方法，將所述激光源位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)一安裝在自旋盤上，所述激光源的中心軸與所述自旋盤中心軸方向一致、且與天線安裝面垂直，將所述天線位置姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)二安裝在所述天線安裝面上，天線的中心軸與所述自旋盤中心軸方向相反，包含以下步驟：調(diào)整所述機構(gòu)一，所述激光源沿X軸和Y軸轉(zhuǎn)動，使所述自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述天線安裝面上的激光軌跡范圍最小；在所述自旋盤和所述天線安裝面之間放一塊測量板，調(diào)整所述機構(gòu)一，所述激光源沿X軸和Y軸平動，使所述自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述測量板上的激光軌跡范圍最小；去掉所述測量板，調(diào)整所述機構(gòu)一，所述激光源沿X軸和Y軸轉(zhuǎn)動，使所述自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述天線安裝面上的激光軌跡范圍最小，并以此為基準點；調(diào)整所述機構(gòu)二，所述天線安裝面沿X軸和Y軸方向平動，使所述基準點落在天線中心位置；在所述天線中心位置，平行于所述天線安裝面上安裝反射鏡，使所述自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述激光通過反射鏡反射在自旋盤上形成反射軌跡點；調(diào)整所述機構(gòu)二，所述天線沿X軸和Y軸方向轉(zhuǎn)動，使所述自旋盤旋轉(zhuǎn)時，所述反射軌跡范圍最小。

本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：

可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺自旋盤中心軸與天線中心軸重合，調(diào)整方法簡單方便，通用性強，應用范圍廣泛。

調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式簡單，體積小巧，對原運動機構(gòu)工作無影響，可以做成獨立模塊，簡化安裝，方便使用。