[發明專利]一種GNSS-R遙感中鏡面反射點快速確定方法

有效

• 申請號: 201710707512.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107561562B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 胡媛;劉衛
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/24
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.一種GNSS-R鏡面反射點的快速確定方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：估計鏡面反射點的位置

在WGS84坐標系中，獲取的接收機位置R、衛星位置T、接收機高度H_r，衛星的高度H_t，根據衛星導航反射信號的幾何關系，估計鏡面反射點S的位置，采用如下計算公式：

其中，M為延長線與的交點，M的星下點為粗略估計的鏡面反射點S；根據WGS84模型，地球的半徑計算如下：

其中，a_WGS84＝6378137米和e_WGS84＝0.08181919084264分別是WGS84地球大地水準面的長半徑和偏心率；

步驟二：迭代搜索鏡面反射點的精確位置

根據鏡面反射點的特性，其反射路徑是最小路徑，對進行偏導可得將的單位向量作為校正方向，校正方向計算公式如下：

以角平分線長度|SM_temp|作為校正步長K，計算公式如下：

通過迭代搜索鏡面反射點的位置，計算公式如下：

的初始值為式(1)獲取的粗略位置，通過若干次迭代，當的新舊值之間的差值低于規定的誤差時，即和是共線的；此時位于角平分線上，可認定為鏡面反射點；

步驟三：檢驗

根據鏡面反射點的特征，發生反射時入射角需等于反射角；根據步驟二所得的鏡面反射點的位置，計算反射角和入射角公式如下：

若α_r＝α_t，則步驟二所得的是鏡面反射點的位置；如果兩者不相等，說明從接收機獲得的位置信息有錯誤，則重新從接收機采集新數據，返回步驟一。