[發明專利]磁力導航方法及其磁力導航儀有效
| 申請號： | 201710707000.9 | 申請日： | 2017-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN107560616B | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 吳軍;黃輝衡;黃正春 | 申請（專利權）人： | 深圳市元智慧科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁力 導航 方法 及其 | ||
1.一種磁力導航方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：目標磁體產生空間磁場，在空間磁場范圍內設置預定運動軌跡；
步驟二：在預定的運動軌跡上設置若干定點；
步驟三：磁力導航儀數據初始化，并在預定的運動軌跡與目標磁體作相對運動；
步驟四：磁力導航儀采集運動軌跡中各定點上的入射磁通量，將各定點的入射磁通量以電壓信號輸出；
步驟五：磁力導航儀在運動軌跡移動結束后，對各電壓信號進行處理轉化成相對的磁場強度值，計算各定點磁場強度值于單位時間內的眾數；
步驟六：根據數據間的對稱性計算出磁力導航儀與目標磁體的偏移方向，并將結果輸出；
步驟七：調整磁力導航儀位置，重復步驟三至六，直到磁力導航儀準確定位為止；
步驟五和步驟六中，磁力導航儀設置數據處理單元接收各定點中入射磁通量的電壓信號，并將電壓信號轉化為磁場強度值，并計算各磁場強度值于單位時間內的眾數，從而計算出磁力導航儀與目標磁體的偏移方向。
2.根據權利要求1所述的磁力導航方法，其特征在于，步驟四中，磁力導航儀設置霍爾感應單元采集數據采集定點的入射磁通量并以電壓信號輸出。
3.根據權利要求2所述的磁力導航方法，其特征在于，磁力導航儀設置微控制器記錄運動軌跡上各定點的位置，磁力導航儀移動至對應的定點時，通過微控制器控制霍爾感應單元采集對應定點的入射磁通量。
4.根據權利要求1-3任一項所述的磁力導航方法，其特征在于，所述目標磁體為電磁鐵或天然磁鐵。
5.一種應用權利要求1磁力導航方法的磁力導航儀，其特征在于，包括霍爾感應單元、微控制器、數據處理單元，其中，
所述霍爾感應單元用于采集目標磁鐵的入射磁通量并以電壓信號輸出；
所述微控制器用于設定霍爾感應單元在目標磁體空間磁場范圍內的運動軌跡，并在運動軌跡上設置定點，并控制霍爾感應單元在設定的定點中采集入射磁通量；
所述數據處理單元用于接收霍爾感應單元的電壓信號，并轉化為相對的磁場強度值，計算各定點磁場強度值于單位時間內的眾數，將計算結果輸出；
所述霍爾感應單元、數據處理單元均與微控制器連接；
還包括顯示模塊，所述顯示模塊與數據處理單元的輸出端連接，用于顯示磁力導航儀與目標磁體的偏移方向值。
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