[發明專利]傾翻式殘極自磨機的控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201710706783.9
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109397092B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 齊忠昱;方明勛;崔銀河;許海飛
• 申請（專利權）人: 沈陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

本發明屬于鋁電解殘極自磨清理領域，具體為一種傾翻式殘極自磨機的控制系統和控制方法。該系統包括：下料裝置、進料裝置、清理滾筒、軸承座、油缸、減速電機、導向套、PLC控制器。(1)進料階段，下料裝置開始工作，減速電機運行，將殘極推進到待清理的殘極清理滾筒的左側。(2)自磨階段，減速電機運行，清理滾筒內的殘極通過其自磨將其表面的電解質磨掉。(3)排料階段，油缸的活塞桿伸出，將殘極自磨機繞軸承座逆時針傾翻，減速電機反向運行，將清理后的殘極排出。(4)返回階段，減速電機停止運行，油缸的活塞桿縮回，返回原位。本發明實現自動化控制，減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，減少污染，操作和系統更加安全可靠。

技術領域

本發明屬于鋁電解殘極自磨清理領域，具體為一種傾翻式殘極自磨機的控制系統和控制方法。

背景技術

陽極炭塊在電解過程中其殘極表面會凝結成鋁、鈉、鉀、鈣、鎂、氟等成分結合的電解質硬殼，當含有這種電解質的殘極經過破碎再次循環使用時，會大幅度地降低陽極炭塊的質量。目前，清理電解質的設備有拋丸式、震打式、鏟刀式和人工清理等，拋丸式清理是將小鋼球高速拋出擊打殘極上的電解質，這種設備的運行成本極高。其它的清理方法普遍存在清理效果差達不到工藝的要求、粉塵高污染環境和操作工人的勞動強度過大的缺點。由于電解鋁廠進入600kV的大型化生產，循環使用的殘極數量大幅增加。因此，需要一種清理效果好、環境好、使用壽命長、操作工的勞動強度小且能滿足大型化生產的電解質清理設備。

傾斜式的鋁電解殘極自磨清理機有如下缺點；一、物料和自磨筒體的水平分力是依靠擋輪克服的，擋輪和擋圈之間不可避免存在制造及安裝的偏差，工作時將會使自磨筒體沿軸線方向反復竄動，由于托輪的外緣設置有橡膠圈，嚴重時將使橡膠圈與托輪的輪轂分離；二、傾斜式安裝會減少筒內物料的填充率使產能降低；三、傾斜式不便于安裝和調試，又由于筒體沒有人孔不便于更換內襯等易損件；四、工作時采用人工操作，可能會造成操作失誤。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種傾翻式殘極自磨機的控制系統和控制方法，實現自動化控制，減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，使操作和系統更加安全可靠。

本發明的技術方案是：

一種傾翻式殘極自磨機的控制系統，該系統包括：下料裝置、計量器、進料裝置、清理滾筒、軸承座、油缸、1號限位開關、2號限位開關、減速電機、導向套、底板，具體結構如下：

底板的頂部設置清理滾筒和減速電機，減速電機的輸出端伸至清理滾筒內的進料端；底板的底部設置軸承座、油缸和導向套，軸承座、油缸和導向套分別與底板鉸接，軸承座對應于清理滾筒的出料端，油缸和導向套對應于清理滾筒的進料端；清理滾筒的一端設置進料裝置，清理滾筒的另一端與引風系統相對應，進料裝置的上方設有下料裝置和計量器，計量器位于下料裝置出口端的下部；導向套的下部設置1號限位開關，導向套的上部設置2號限位開關，在便于觀察設備運行情況的附近處設置緊急制動開關。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，1號限位開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，2號限位開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，還包括PLC控制器，用于接收各開關輸入的信號，并發出控制指令給各個執行元件，其中：執行元件為引風系統、下料裝置、減速電機和油缸，計量器、1號限位開關、2號限位開關和緊急制動開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執行元件連接。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，手動控制系統用于設備的檢修和維護工作。

所述的傾翻式殘極自磨機的控制系統，緊急制動開關為1至2個。