[發(fā)明專利]一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)及其充電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710706739.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107380002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉新華;肖曉峰;閆國(guó)棟;吳東剛;任維安;陳蕊;雷俊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西隆翔停車設(shè)備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：包括小車充電裝置和地面充電裝置；

所述小車充電裝置包括導(dǎo)航裝置、充電模塊和主控制器；

所述導(dǎo)航裝置用于獲得AGV小車的位置信息和姿態(tài)信息；

所述充電模塊和主控制器安裝在AGV小車上；所述充電模塊用于檢測(cè)小車電池的電量信息，以及向地面充電裝置發(fā)送充電或停止充電的指令信息；

所述主控制器接收、處理所述位置信息、姿態(tài)信息和電量信息，根據(jù)所述電量信息、位置信息和姿態(tài)信息控制AGV小車到達(dá)地面充電裝置的充電位置或回到工作位置，同時(shí)根據(jù)所述位置信息、姿態(tài)信息和電量信息控制所述充電模塊向所述地面充電裝置發(fā)送所述指令信息；

所述地面充電裝置用于接收所述指令信息，并根據(jù)所述指令信息向外發(fā)射功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：

所述導(dǎo)航裝置包括慣性導(dǎo)航單元、讀碼器和多個(gè)位置信息碼；所述慣性導(dǎo)航單元和讀碼器安裝在AGV小車上，所述多個(gè)位置信息碼間隔一定距離鋪設(shè)在場(chǎng)地上；

所述慣性導(dǎo)航單元將連續(xù)取得的AGV小車位置信息和姿態(tài)信息傳送到主控制器；所述讀碼器將所述位置信息碼上的位置信息采集后傳送到主控制器；

所述主控制器通過(guò)讀碼器讀取到的位置信息對(duì)慣性導(dǎo)航單元測(cè)得的位置信息和姿態(tài)信息進(jìn)行修正，從而得到AGV小車準(zhǔn)確的位置信息和姿態(tài)信息用于小車導(dǎo)航，使AGV小車能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電模塊包括檢測(cè)單元、小車電池和小車通訊單元；

所述檢測(cè)單元與所述小車電池電連接，用于檢測(cè)所述小車電池的電量信息；所述小車通訊單元用于向地面充電裝置發(fā)送所述指令信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電模塊還包括開(kāi)關(guān)單元和能量接收單元；所述開(kāi)關(guān)單元用于接通或斷開(kāi)所述小車電池與所述能量接收單元的電連接；

所述主控制器根據(jù)所述位置信息、姿態(tài)信息和電量信息控制所述開(kāi)關(guān)單元和所述小車通訊單元工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述地面充電裝置包括地面通訊單元、地面充電控制單元和能量發(fā)射單元；

所述地面通訊單元用于接收所述指令信息；所述地面充電控制單元用于根據(jù)所述指令信息控制所述能量發(fā)射單元向外發(fā)射功率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述地面充電裝置有多個(gè)時(shí)，還包括設(shè)置在地面的調(diào)度服務(wù)器和安裝在AGV小車上的無(wú)線通訊裝置；所述無(wú)線通訊裝置分別與主控制器和調(diào)度服務(wù)器連接；

所述調(diào)度服務(wù)器通過(guò)無(wú)線通訊裝置調(diào)度AGV小車到達(dá)地面充電裝置的充電位置進(jìn)行充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述位置信息碼是二維碼或條形碼或二維碼陣。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種AGV小車無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電模塊還包括收放裝置，所述能量接收單元安裝在AGV小車的側(cè)面；所述收放裝置與所述能量接收單元相連；

在AGV小車工作狀態(tài)下，所述收放裝置將所述充電模塊收起；

在AGV小車充電狀態(tài)下，所述收放裝置將所述充電模塊打開(kāi)，使之與地面發(fā)射單元平行。