[發(fā)明專利]插入設(shè)備定位引導(dǎo)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710706676.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107754069B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多倫·貝瑟;蓋伊·本·以斯拉;阮·科恩;約阿夫·斯坦;阿米特·科恩
• 申請（專利權(quán)）人: 易美遜醫(yī)療有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本公開提供了一種插入設(shè)備定位引導(dǎo)系統(tǒng)以及一種用于該系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括：電磁場發(fā)生器，用于生成覆蓋治療區(qū)域的電磁場；板傳感器，用于在治療區(qū)域內(nèi)被定位在限定對象的取向的位置；基準(zhǔn)傳感器，用于在治療區(qū)域內(nèi)被定位在對象的軀體上，限定表示對象的軀體相對于場發(fā)生器的位置和取向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系；配準(zhǔn)傳感器，用于標(biāo)記相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的至少第一和第二解剖學(xué)位置；以及處理器，用于獨立于對象的移動且獨立于場發(fā)生器的位置和/或取向的偏差而促進位于插入設(shè)備的遠(yuǎn)端尖端部分中的尖端傳感器相對于第一和第二解剖學(xué)位置的位置、取向和/或路徑在3D解剖圖上的可視化，由此促進了對成功醫(yī)療程序的確定。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及插入設(shè)備定位引導(dǎo)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

腸道灌食通常用作對無法以其他方式灌食的患者的營養(yǎng)支持。盡管許多益處與較早地開始腸道喂養(yǎng)相關(guān)聯(lián)，但是灌食管的誤放相對常見并且可導(dǎo)致患者不適以及并發(fā)癥。僅在已插入所述管之后才確認(rèn)其位置則延誤了灌食以及水合或藥物治療的開始。用于引導(dǎo)放置鼻腸灌食管的床邊電磁(EM)系統(tǒng)是可用的并且在所述手術(shù)過程中被醫(yī)療工作人員使用以避免灌食管的誤放。然而，仍需要在醫(yī)療手術(shù)過程中提供重要工具定位的增強準(zhǔn)確性的可靠實時追蹤系統(tǒng)。

相關(guān)技術(shù)的上述示例以及與其相關(guān)的限制旨在是說明性的而非排他性的。在閱讀本說明書并研究附圖之后，相關(guān)領(lǐng)域的其他限制對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

結(jié)合系統(tǒng)、工具和方法描述并展示了以下實施例及其方面，所述系統(tǒng)、工具和方法意指是示例性且說明性的，并不限制范圍。

通常與使用電磁定位引導(dǎo)系統(tǒng)來插入灌食管相關(guān)聯(lián)的問題之一是難以在通常是動態(tài)的患者環(huán)境中獲得可靠性。例如，患者經(jīng)常移動并且床位從一個地方移到另一個地方。因此本文中提供了一種電磁定位引導(dǎo)系統(tǒng)，無論患者的移動或位置如何所述電磁定位引導(dǎo)系統(tǒng)均是可靠地可操作的并且無需校準(zhǔn)。

根據(jù)一些實施例，提供了一種插入設(shè)備定位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：電磁場發(fā)生器，所述電磁場發(fā)生器被配置用于生成覆蓋治療區(qū)域的電磁場；板傳感器，所述板傳感器被配置用于在所述治療區(qū)域內(nèi)被定位在限定對象的取向(具體地，垂直于所述對象的胸部的向量)的位置；基準(zhǔn)傳感器，被配置用于在所述治療區(qū)域內(nèi)被定位在所述對象的軀體上，所述基準(zhǔn)傳感器被配置用于限定表示所述對象的軀體相對于所述場發(fā)生器的位置和取向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系；配準(zhǔn)傳感器，所述配準(zhǔn)傳感器被配置用于標(biāo)記相對于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)系的至少第一和第二解剖學(xué)位置；以及處理電路系統(tǒng)，所述處理電路系統(tǒng)被配置用于操作所述場發(fā)生器，讀取從所述板傳感器、所述基準(zhǔn)傳感器和所述配準(zhǔn)傳感器獲得的信號，并且計算其相對于所述場發(fā)生器的位置和取向，所述處理電路系統(tǒng)進一步被配置用于生成表示所述對象的所述軀體以及所述第一和第二解剖學(xué)位置的解剖圖，所述處理電路系統(tǒng)進一步被配置用于獨立于所述對象的移動且獨立于所述場發(fā)生器的所述位置和/或取向的偏差而促進位于所述插入設(shè)備的遠(yuǎn)端尖端部分中的尖端傳感器相對于所述第一和第二解剖學(xué)位置的位置、取向和路徑在所述3D解剖圖上的可視化，由此促進了對成功醫(yī)療程序的確定。

在一些實施例中，所述基準(zhǔn)傳感器被配置用于被定位在所述患者軀體的一側(cè)，從而使得所述3D解剖圖進一步描繪所述對象的身體輪廓。在一些實施例中，所述3D解剖圖示出了基本上平行于所述板傳感器的所述對象的正面上部視圖。在一些實施例中，所述3D解剖圖示出了基本上垂直于所述板傳感器的所述對象的側(cè)視圖。在一些實施例中，所述3D解剖圖示出了所述對象的軸向視圖。

在一些實施例中，所述系統(tǒng)進一步包括被配置用于顯示所述3D圖的監(jiān)視器。

根據(jù)一些實施例，如本文中所公開的術(shù)語“解剖圖”可以指代一個或多個示意圖、一個或多個2D解剖圖、一個或多個3D解剖圖、或其任意組合。根據(jù)一些實施例，如本文中所公開的術(shù)語“解剖圖”可以指代一組圖(例如，2個、3個、4個或更多個圖)，每個圖表示不同的視圖(例如，前視圖、正面上部視圖、側(cè)視圖、軸向視圖)。

在一些實施例中，所述板傳感器被配置用于被定位在所述對象的上部軀體和/或頸部之下。