[發明專利]螺栓鎖緊方法、換電電池包安裝系統及安裝方法

有效

• 申請號: 201710706513.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109396813B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 曹建航;李楠;林海巖
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李建新;張昱

本發明涉及螺栓鎖緊方法、換電電池包安裝系統及安裝方法。所述螺栓鎖緊方法同時旋擰所有螺栓，并將擰緊過程分成預擰緊階段和分步擰緊階段，在各過程中對擰緊扭矩和角度進行實時監測分析，如果不符合旋擰要求則解鎖螺栓擰緊并重新開始擰緊操作。

技術領域

本發明涉及新能源汽車快換電技術領域；具體地說，本發明涉及一種螺栓鎖緊方法，并進一步涉及一種新能源汽車換電電池包安裝系統及安裝方法。

背景技術

新能源汽車具有噪音低、能源利用效率高、無移動廢氣排放等特點，發展迅速。

新能源汽車的能源供應可分為插充和換電兩種模式。插充式汽車的充電時間太長，與當前傳統能源汽車的加油或者加氣相比其獲取能源的便捷性遠不能滿足人們的需要；采用換電模式一般可在幾分鐘內完成換電過程，即使與常規能源車相比其便捷性也毫不遜色。從這一方面來看，換電模式的前景更顯廣闊。

在新能源汽車的快換電時，對于螺栓擰緊效率及可靠性要求高，傳統制造領域中對螺栓鎖緊的手工操作、手持電動工具操作及簡單機械操作等的擰緊方法不能滿足需要。

發明內容

本發明的一方面的目的是提供一種改進的螺栓鎖緊方法。

本發明的其它方面的目的包括提供一種改進的新能源汽車換電電池包安裝系統及安裝方法。

為了實現前述目的，本發明的第一方面提供了一種螺栓鎖緊方法，其中，所述方法包括：

步驟A：同時旋擰所有螺栓，直至旋擰預定圈數或者扭矩出現拐點，以先到者為準，如果先旋擰至預定圈數則前進至步驟B，如果扭矩先出現拐點則前進至步驟C；

步驟B：判斷扭矩是否出現拐點，是則前進至步驟D，否則前進至步驟F；

步驟C：判斷旋擰的圈數是否在第一誤差允許范圍內，是則前進至步驟D，否則前進至步驟F；

步驟D：分預定步數N繼續同時旋擰所有螺栓，并判斷每次旋擰預定扭矩后所述螺栓轉過的角度是否在第二誤差允許范圍內，是則前進至步驟E，否則前進至步驟F；

步驟E：判斷從所述拐點到最終扭矩所述螺栓轉過的角度是否在第三誤差允許范圍內，是則結束旋擰螺栓，否則前進至步驟F；

步驟F：將所有螺栓解鎖，然后返回步驟A。

可選地，在如前所述的方法中，在步驟A中，所述預定圈數為所述螺栓與螺母的咬合圈數。

可選地，在如前所述的方法中，所述第一誤差允許范圍為所述預定圈數±2圈。

可選地，在如前所述的方法中，在步驟D中，每次旋擰的預定扭矩為最終扭矩的1/N。

可選地，在如前所述的方法中，在步驟D中，所述預定步數N為2~4。

可選地，在如前所述的方法中，在步驟D中，所述預定步數為3，所述第二誤差允許范圍為4±2°，并且，在步驟E中，所述第三誤差允許范圍為12±2°。

可選地，在如前所述的方法中，在步驟A和步驟B中，如果所述扭矩的值超過所述螺栓和螺母螺紋空轉時所需的扭矩，則判定出現拐點。

為了實現前述目的，本發明的第二方面提供了一種新能源汽車換電電池包安裝系統，其中，所述系統包括：

鎖緊頭，所述鎖緊頭的數量與所述換電電池包的螺栓的數量一致，用于與相應的螺栓契合以完成所述螺栓的擰緊；以及

擰緊控制模塊，所述擰緊控制模塊用于控制所述鎖緊頭依據如前述第一方面中任一項所述的方法執行擰緊動作。

可選地，在如前所述的系統中，所述系統進一步包括：

載物平臺，所述載物平臺用于承載和運送所述換電電池包；