[發(fā)明專利]一種排水管廊用管道清理機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710706265.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-08-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107377548A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許美延;徐思媛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶凌慧科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B08B9/049 | 分類號(hào)： | B08B9/049;B08B9/051;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218 | 代理人： | 吳從吾 |
| 地址： | 400039 重慶市*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 排水管 管道 清理 機(jī)器人 | ||
1.一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，包括采用無(wú)線遙控控制行進(jìn)的主體(1)，所述的主體(1)上設(shè)置有無(wú)線遙控機(jī)構(gòu)(2)，所述的無(wú)線遙控機(jī)構(gòu)(2)包括行走輪(21)和控制行走輪行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力遙控組件(22)，所述的行走輪(21)安裝在主體(1)上，所述的動(dòng)力遙控組件(22)安裝在主體(1)上，其特征在于：所述的主體(1)上還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)(3)，所述的清理機(jī)構(gòu)(3)包括清掃軸(31)、清掃盤(32)、刷絲(33)、電機(jī)(34)、減速機(jī)(35)，所述的主體(1)上通過(guò)軸承豎直安裝一個(gè)清掃軸(31)，所述的清掃軸(31)的下端水平固設(shè)一個(gè)清掃盤(32)，所述的清掃盤(32)在主體(1)的下方，所述的清掃盤(32)的下表面上固設(shè)有刷絲(33)，所述的主體(1)的上表面上固設(shè)有電機(jī)(34)，所述的減速機(jī)(35)固設(shè)在主體(1)上，所述的減速機(jī)(35)的輸入軸與電機(jī)(34)的輸出軸固連，所述的減速機(jī)(35)的輸出軸與清掃軸(31)的上端固連；所述的刷絲(33)采用橡膠材質(zhì)制備而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述的主體(1)上還設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)(4)，所述的清洗機(jī)構(gòu)(4)包括洗滌液儲(chǔ)存箱(41)、洗滌液輸送泵(42)、洗滌液噴頭(43)，所述的洗滌液儲(chǔ)存箱(41)固設(shè)在主體(1)的上表面上，所述的洗滌液輸送泵(42)固設(shè)在主體(1)的上表面上，所述的洗滌液輸送泵(42)的進(jìn)液口與洗滌液儲(chǔ)存箱(41)相連，所述的洗滌液噴頭(43)設(shè)置在主體(1)的下表面上，所述的洗滌液噴頭(43)通過(guò)管路與洗滌液輸送泵(42)的出液口相連，所述的洗滌液噴頭(43)面向刷絲(33)，所述的洗滌液儲(chǔ)存箱(41)上設(shè)置一個(gè)進(jìn)液管(44)，所述的進(jìn)液管(44)上安裝一個(gè)進(jìn)液閥門(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述的主體(1)上還設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)(5)，所述的清潔機(jī)構(gòu)(5)包括清水儲(chǔ)存箱(51)、清水輸送泵(52)、清水噴頭(53)，所述的清水儲(chǔ)存箱(51)固設(shè)在主體(1)的上表面上，所述的清水輸送泵(52)固設(shè)在主體(1)的上表面上，所述的清水輸送泵(52)的進(jìn)液口與清水儲(chǔ)存箱(51)相連，所述的清水噴頭(53)設(shè)置在主體(1)的下表面上，所述的清水噴頭(53)通過(guò)管路與清水輸送泵(52)的出液口相連，所述的清水噴頭(52)豎直面向下方，所述的清水儲(chǔ)存箱(51)上設(shè)置一個(gè)進(jìn)水管(54)，所述的進(jìn)水管(54)上安裝一個(gè)進(jìn)水閥門(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述的主體(1)上表面上設(shè)置一個(gè)罩殼(6)，所述的罩殼(6)罩住電機(jī)(34)、減速機(jī)(35)、洗滌液儲(chǔ)存箱(41)、洗滌液輸送泵(42)、清水儲(chǔ)存箱(51)、清水輸送泵(52)，所述的罩殼(6)上設(shè)置一個(gè)門(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述的主體(1)上設(shè)置一個(gè)攝像頭(8)，所述的主體(1)上設(shè)置一個(gè)控制柜(9)，所述的攝像頭(8)與控制柜(9)電連接，所述的主體(1)上設(shè)置一個(gè)無(wú)線通訊模塊(10)，所述的無(wú)線通訊模塊(10)與控制柜(9)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種排水管廊用管道清理機(jī)器人，其特征在于：所述的控制柜(9)和無(wú)線通訊模塊(10)均設(shè)置在罩殼(6)內(nèi)部。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于重慶凌慧科技有限公司，未經(jīng)重慶凌慧科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710706265.7/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
