[發(fā)明專利]一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710706124.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107457799A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董曼莎;司馬力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶白鯨數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂。

背景技術(shù)

隨著目前科技的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器代替工人進(jìn)行工作，不僅減少工人的勞累程度，還能增大工作效率，且還可以降低工人工作時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤率；機(jī)器人在代替工人工作時(shí)，通常需要使用機(jī)械臂完成，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂，由于其機(jī)械爪與機(jī)械臂安裝拆卸不方便，因此當(dāng)機(jī)械爪在長(zhǎng)期使用之后若需要更換，不方便操作；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械爪無(wú)法適用于各種體積大小的物體，降低了機(jī)械爪的實(shí)用性；為此，我們提出一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂與機(jī)械爪安裝安裝拆卸不便，不方便對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行維修和更換；且機(jī)械爪無(wú)法適用于各種體積大小的物體的問(wèn)題，而提出的一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂，包括底座，所述底座中設(shè)有開(kāi)口向上的凹槽，且凹槽中設(shè)有第一支架，所述凹槽中還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一支架固定連接，所述第一支架遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架，且第二支架遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支架，所述第三支架遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)桿連接有固定塊，且固定塊上設(shè)有夾持裝置，所述第三支架遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端還設(shè)有轉(zhuǎn)槽，且轉(zhuǎn)桿插設(shè)于轉(zhuǎn)槽中，所述轉(zhuǎn)槽的底部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)桿靠近第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸匹配的第一卡槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)槽和第一滑槽，且第一滑槽與環(huán)形轉(zhuǎn)槽連通，所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁設(shè)有與第一滑槽匹配的滑塊，所述轉(zhuǎn)桿為中空結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)桿中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿的一端貫穿轉(zhuǎn)桿的上側(cè)壁設(shè)置，且第一螺紋桿的另一端與第二螺紋桿固定連接，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿表面的螺紋呈相反方向設(shè)置，且第一螺紋桿和第二螺紋桿上均套設(shè)有與其匹配的第一螺母，所述第一螺母的側(cè)壁均連接有橫桿，且橫桿分別位于第一卡槽的兩側(cè)，所述橫桿靠近第一卡槽的一側(cè)側(cè)壁連接有卡塊，且卡塊貫穿第一卡槽的側(cè)壁設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸環(huán)繞設(shè)有多個(gè)與卡塊匹配的第二卡槽；所述轉(zhuǎn)桿靠近第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有第二滑槽，且橫桿遠(yuǎn)離第一螺母的一端連接有與第二滑槽匹配的滑輪。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括第一弧形夾片和第二弧形夾片，且第二弧形夾片中設(shè)有與第一弧形夾片匹配的弧形凹槽，所述固定塊為中空結(jié)構(gòu)，且固定塊中設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第三螺紋桿，且第三螺紋桿遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接有第四螺紋桿，所述第三螺紋桿和第四螺紋桿表面的螺紋呈相反方向設(shè)置，且第三螺紋桿和第四螺紋桿上均套設(shè)有與其匹配的第二螺母，所述第二螺母分別通過(guò)連桿與第一弧形夾片和第二弧形夾片固定連接。

優(yōu)選的，所述第一弧形夾片的側(cè)壁設(shè)有安裝槽，且安裝槽中通過(guò)滑桿連接有齒輪，所述弧形凹槽的內(nèi)壁環(huán)繞設(shè)有多個(gè)與齒輪匹配的齒槽，所述安裝槽兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)有與滑桿匹配的第二滑槽，且第二滑槽遠(yuǎn)離安裝槽開(kāi)口處的內(nèi)壁通過(guò)彈簧與滑桿連接。

優(yōu)選的，所述第一弧形夾片的內(nèi)壁設(shè)有滾輪，且弧形凹槽遠(yuǎn)離齒槽的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有與滾輪匹配的弧形滾槽。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過(guò)在第三支架的一端設(shè)置轉(zhuǎn)槽，且轉(zhuǎn)桿插設(shè)于轉(zhuǎn)槽中，當(dāng)將轉(zhuǎn)桿安裝至轉(zhuǎn)槽中時(shí)，將轉(zhuǎn)桿側(cè)壁上的滑塊與轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁上的第一滑槽對(duì)應(yīng)，滑塊通過(guò)第一滑槽滑動(dòng)至環(huán)形轉(zhuǎn)槽中；同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸插設(shè)于第一卡槽中，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺紋桿并帶動(dòng)第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一螺紋桿和第二螺紋桿表面的螺紋呈相反方向設(shè)置，因此可以通過(guò)第一螺母帶動(dòng)兩個(gè)橫桿相互靠攏或者相互遠(yuǎn)離，當(dāng)橫桿帶動(dòng)卡塊與第二卡槽卡接在一起時(shí)，方便將轉(zhuǎn)桿安裝至轉(zhuǎn)槽中并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)則方便帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，方便機(jī)械爪對(duì)物體的任意方向進(jìn)行抓夾操作；因此，該機(jī)械臂方便對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行安裝和拆卸，從而方便對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行更換和維修；同時(shí)，機(jī)械爪可以適用于各種體積大小的物體，適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種多功能機(jī)器人機(jī)械臂中機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B處的結(jié)構(gòu)示意圖。