[發明專利]一種清理地板用機器人

在審

• 申請號: 201710706093.3
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107334427A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 徐思媛;許美延
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種清理地板用機器人，包括車體(1)和設置在車體(1)底部四角處的滾輪(2)，其特征在于：所述的車體(1)上設置有清掃機構(3)，所述的清掃機構(3)包括連接架(31)、清掃軸(32)、清掃輥(33)、刷絲(34)、清掃電機(35)、主動皮帶盤(36)、傳動皮帶盤(37)，所述的連接架(31)固設在車體(1)的一端，所述的連接架(31)上通過軸承水平安裝一個清掃軸(32)，所述的清掃軸(32)上套有一個清掃輥(33)，所述的清掃輥(33)與清掃軸(32)固連，所述的清掃輥(33)的圓周面上設置有刷絲(34)，所述的清掃電機(35)的輸出軸上固設有主動皮帶盤(36)，所述的清掃軸(32)上固設一個傳動皮帶盤(37)，所述的傳動皮帶盤(37)通過皮帶與主動皮帶盤(36)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的車體(1)上還設置有除塵機構(4)，所述的除塵機構(4)包括集塵箱(41)、抽風機(42)、吸塵口(43)，所述的集塵箱(41)設置在車體(1)上，所述的抽風機(42)設置在車體(1)上，所述的抽風機(42)的出氣口與集塵箱(41)固連，所述的吸塵口(43)設置在車體(1)上，所述的吸塵口(43)的高度高于清掃輥(33)，且吸塵口(43)通過管路與抽風機(42)的進氣口相連，所述的集塵箱(41)上設置一個排氣管(44)，所述的排氣管(44)上套有一個布袋(45)。

3.根據權利要求1或2所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的車體(1)上還設置有清潔機構(5)，所述的清潔機構(5)包括支撐板(51)、絲桿(52)、圓盤(53)、抹布(54)，所述的支撐板(51)水平固設在車體(1)上遠離清掃機構(3)的一端，所述的支撐板(51)上通過螺紋連接的方式豎直安裝一個絲桿(52)，所述的絲桿(52)的下端水平固設一個圓盤(53)，所述的圓盤(53)在支撐板(51)的下方，所述的圓盤(53)上套有一個抹布(54)。

4.根據權利要求2所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的排氣管(44)豎直設置在集塵箱(41)的頂部。

5.根據權利要求1所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的刷絲(34)采用塑料材質制備而成。

6.根據權利要求3所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的絲桿(52)的上端固設一個手輪(55)，所述的手輪(55)在支撐板(51)的上方。

7.根據權利要求6所述的一種清理地板用機器人，其特征在于：所述的手輪(55)上固設一個搖桿(56)；所述的搖桿(56)上套有一個橡膠套(57)。