[發明專利]螺栓鎖緊方法、換電電池包安裝系統及安裝方法

有效

• 申請號: 201710705793.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109396812B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 曹建航;李楠;林海巖
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李建新;張昱

1.一種螺栓鎖緊方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟A：按對角線規則依次旋擰各個螺栓，分別對每個螺栓旋擰預定圈數或者使其扭矩出現拐點，以先到者為準，如果先旋擰至預定圈數則前進至步驟B，如果扭矩先出現拐點則前進至步驟C；

步驟B：判斷扭矩是否出現拐點，是則前進至步驟D，否則前進至步驟G；

步驟C：判斷旋擰的圈數是否在第一誤差允許范圍內，是則前進至步驟D，否則前進至步驟G；

步驟D：分預定步數N繼續旋擰各個螺栓，在每步中按對角線規則依次旋擰各個螺栓并判斷每次旋擰預定扭矩后所述螺栓轉過的角度是否在第二誤差允許范圍內，是則前進至步驟E，否則前進至步驟G；

步驟E：判斷從所述拐點到最終扭矩所述螺栓轉過的角度是否在第三誤差允許范圍內，是則前進到步驟F，否則前進到步驟G；

步驟F：按對角線規則依次旋擰各個螺栓至最終扭矩，并判斷所旋擰的角度是否在第四誤差允許范圍內同時所旋擰的扭矩變化是否在第五誤差允許范圍內，是則結束旋擰螺栓，否則重復步驟F，直至重復預定次數M則前進到步驟G；

步驟G：將所有螺栓解鎖，然后返回步驟A。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟A中，所述預定圈數為所述螺栓與螺母的咬合圈數。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一誤差允許范圍為所述預定圈數±2圈。

4.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟D中，在每步中旋擰的預定扭矩為最終扭矩的1/N。

5.如權利要求4所述的方法，其中，在步驟D中，所述預定步數N為2~4。

6.如權利要求5所述的方法，其中，在步驟D中，所述預定步數N為3，所述第二誤差允許范圍為4±2°，并且，在步驟E中，所述第三誤差允許范圍為12±2°。

7.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟A和步驟B中，如果所述扭矩的值超過所述螺栓和螺母螺紋空轉時所需的扭矩，則判定出現拐點。

8.一種新能源汽車換電電池包安裝系統，其特征在于，所述系統包括：

一個鎖緊頭，用于依次與所述換電電池包的螺栓契合以完成所述螺栓的擰緊；

位移控制模塊，用于控制所述鎖緊頭的移動從而依次契合各個所述螺栓；以及

擰緊控制模塊，所述擰緊控制模塊用于控制所述鎖緊頭依據如權利要求1至7中任一項所述的方法執行擰緊動作。

9.如權利要求8所述的系統，其中，所述系統進一步包括：

載物平臺，所述載物平臺用于承載和運送所述換電電池包，并且所述載物平臺上具有用于定位所述鎖緊頭位置與所述換電電池包的螺栓契合的鎖緊頭定位孔；

抬升裝置，所述抬升裝置用于升降所述換電電池包從而使其與所述汽車上的安裝位置契合；

數據采集裝置，所述數據采集裝置用于采集所述鎖緊頭在擰緊過程中的扭矩和角度數據；以及

抬升控制模塊，所述抬升控制模塊用于控制所述抬升裝置的升降高度。

10.一種使用新能源汽車換電電池包安裝系統安裝換電電池包的方法，其特征在于，所述方法包括通過如權利要求1至7中任一項所述的方法擰緊多個螺栓的步驟。