[發明專利]水晶坯件自動磨拋系統和水晶坯件磨拋加工方法

有效

• 申請號: 201710705696.1
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN107433502B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王雪萍
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件磨拋加工方法，其特征在于，空夾具先在上下料機械的上料序列中的第一夾具座上上料粘接水晶坯件，再通過第一左右轉移機構在磨拋機械的上半球加工序列中的多個磨拋機構上依次流轉進行水晶坯件的上半球磨拋加工，然后通過第一左右轉移機構移動至對接機械的前對接序列中的第一對接上夾具座上進行對接，該夾具在對接后成為空夾具，第一對接下夾具座上的另一空夾具在對接后成為粘接有水晶坯件的帶件夾具，

該帶件夾具通過豎直轉動架的轉動調換至后對接序列中，再通過第二左右轉移機構移動至磨拋機械的下半球加工序列中的多個磨拋機構上依次流轉進行水晶坯件的下半球磨拋加工，然后通過第二左右轉移機構移動至上下料機械的下料序列中第二夾具座上進行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通過第一水平轉動架轉換至上料序列中進行另一批水晶坯件的上料；

同時進行的是，上述對接后的空夾具通過第一左右轉移機構移動至前對接序列中的第三夾具座上，再通過第二水平轉動架的轉動調換至后對接序列中，然后通過第二左右轉移機構移動至第二對接上夾具座上，最后通過豎直轉動架的轉動調換至前對接序列中等待另一批水晶坯件的對接；

其中，所述對接機械包括：

前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；

后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；

前對接序列和后對接序列之間設置一能夠在豎直面內轉動和定位的豎直轉動架和一能夠在水平面內轉動和定位的第二水平轉動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉動架的前側，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉動架的后側，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉動架的轉動同時實現前后上下位置對調，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉動架的前后兩側并通過第二水平轉動架的轉動實現前后位置對調；

前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉。

2.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋加工方法，其特征在于，所述磨拋機械包括：磨具序列，具有左右排列的多個磨拋磨具；上半球加工序列，包括位于磨具序列前側的、左右排列的多個磨拋機構，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機構之間通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉；下半球加工序列，包括位于磨具序列后側的、左右排列的多個磨拋機構，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機構之間通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉。

3.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋加工方法，其特征在于，所述上下料機械包括：上料序列，包括左右排列的兩個第一夾具座，其中一個第一夾具座的下方設置上料組件；下料序列，包括左右排列的兩個第二夾具座，其中一個第二夾具座的下方設置下料組件；上料序列和下料序列之間設置一能夠在水平面內轉動和定位的第一水平轉動架，上料序列中的一個第一夾具座和下料序列中的一個第二夾具座分別固定在第一水平轉動架的前后兩側并通過第一水平轉動架的轉動實現前后位置對調，上料序列中的另一個第一夾具座和下料序列中的另一個第二夾具座分別固定在上下料底座上；上料序列中的兩個第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉，下料序列中的兩個第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉。

4.根據權利要求1所述的一種水晶坯件磨拋加工方法，其特征在于，第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，均包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；所述轉移機械手包括左右滑動設置在橫梁(5011)上的滑動座(604)和一夾具撥叉(606)，夾具撥叉(606)的下端與夾具背部的手柄配合夾持，夾具撥叉(606)的上端與滑動座(604)鉸接，夾具撥叉(606)通過氣缸(605)驅動上下擺動。