[發明專利]全自動豆漿制作銷售機械

在審

• 申請號: 201710705284.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107481423A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張加楷;艾金鹿
• 申請（專利權）人: 南京碩昱自動化科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10;G07F17/00
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所11425
• 代理人: 李萍

技術領域

本發明涉及小型食品生產銷售一體機械技術領域，尤其涉及全自動豆漿制作銷售機械。

背景技術

目前，小型食品生產銷售一體機械均將內置粉狀材料(如咖啡粉、奶茶粉) 與熱水勻混。由于采用內置粉狀材料的機械為了減少人工操作，通常會在料盒中放入大量原料，由此產生衛生不達標的問題。而且長期放置的粉狀材料逐漸喪失原來的口感，出現口感不佳的問題。

發明內容

本發明的目的是提供全自動豆漿制作銷售機械，以經烘焙的豆類或者堅果類為原料，并采用氮氣作為保護氣體獨立包裝于一份料盒中，最大程度的保留了原材料的營養成分。通過豆漿制作部分的攪拌裝置完成原材料的高速破解及其與熱水的勻混動作，保證了原材料營養成分的最大程度釋放。并在落杯裝置、落蓋裝置及壓蓋裝置的協同作用下完成豆漿裝杯，最后在機械手及出倉裝置的作用下完成豆漿的出倉，自動化程度高。且本發明采用透明窗口，實現整個制作過程的可視化。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

全自動豆漿制作銷售機械，包括：

新型落杯裝置及豆漿制作裝置；所述新型落杯裝置的水平分離板裝配于水平滑軌的滑塊上，水平往復移動于設定分杯位置點及起始位置點之間，所述落杯裝置的輔助張開片一端活動連接于水平分離板下側，另一端固定連接于引導裝置的引導片，所述輔助張開片在所述引導片的引導下由設定分杯位置點沿順時針方向向下張開。

攪拌池、攪拌器及密封蓋；所述攪拌池內設湍流強化面，與所述密封蓋通過密封圈固定連接，并開設進料口、出漿口、進水/氣口，所述進水/氣口在加水時落入所述出漿口，所述攪拌器由轉速為20000r/min的無刷電機驅動。

擺動支架；所述攪拌池固定連接于所述擺動支架的上方，所述擺動支架的弧形齒條與齒輪嚙合，帶動所述攪拌池往復擺動于落料口及豆漿裝杯處之間。

密封塞，所述密封塞固定連接于豎直滑軌，所述豎直滑軌固定連接于所述密封蓋，所述密封塞在驅動電機的驅動下沿所述豎直滑軌往返于進料口及初始位之間。

加熱裝置；所述加熱裝置的出水口及出氣口與進水/氣口連接。

料盒盤及固定大齒輪；所述料盒盤及所述固定大齒輪水平設置，并固定連接于中心固定軸，所述料盒盤外圍與料盒筒固定連接，所述固定大齒輪設置于所述料盒盤下方。

推料選料裝置及伸縮臂；所述推料選料裝置活動連接于所述中心固定軸，通過與所述固定大齒輪嚙合的小齒輪在驅動電機的帶動下繞所述中心固定軸旋轉，所述伸縮臂固定連接于所述推料選料裝置上方，在驅動電機的帶動下往復于選料點及初始位置之間。

料盒破解裝置、移杯裝置及加糖裝置；所述料盒破解裝置位于所述選料裝置的下方，在其上方壓塊及下方的旋轉刀組的作用下完成料盒破解，落入落料口，所述移杯裝置完成紙杯在相應裝置之間的移動，所述加糖裝置的糖漿瓶在步進電機的擠壓下完成豆漿加糖動作。

落蓋裝置及壓蓋裝置；所述落蓋裝置將待分離杯蓋逐個分離并落在豆漿杯上，通過所述壓蓋裝置的下壓動作完成壓緊動作。

殼體及透明窗口；所述窗口開設于所述殼體，與選料裝置、推料裝置及料盒破解裝置位置相對應。

本發明的技術方案采用獨創的攪拌裝置，通過其對原材料的高速破解，從而最大程度的釋放原材料的營養成分，并通過分杯裝置的配合實現豆漿裝杯。并且，消費者通過透明窗口監視整個制作流程，本機械實現了自動化程度高、可視化、零添加、健康、美味的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例新型強制分杯裝置的主視圖；

圖2為本發明一實施例攪拌裝置軸測圖；

圖3為推料選料裝置的軸測圖；

圖4為攪拌池半剖視圖；

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。