[發明專利]一種用于無人艇的智能采集水樣裝置

在審

• 申請號: 201710704964.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107543739A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 肖宇龍;陳勇;李小毛;彭艷;謝少榮;羅均
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，由卷揚機排線機構（101）、電推桿采水夾持裝置（105）、機架（102）組成，所述卷揚機排線機構（101）安裝在機架（102）的一側，所述電推桿采水夾持裝置（105）安裝在機架（102）的另一側。

2.根據權利要求1所述的用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，所述機架（102）包括頂部長方體滑輪固定架（106），兩個側方雙三角穩定結構架（103）及底部裝置支撐架（104）組成，兩個側方雙三角穩定結構架（103）左右對稱的固定在底部裝置支撐架（104）上，所述頂部長方體滑輪固定架（106）固定在兩個側方雙三角穩定結構架（103）頂部，位于底部裝置支撐架（104）的中部。

3.根據權利要求2所述的用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，所述頂部長方體滑輪固定架（106）結構為四根長直桿（502）為長邊，八根短直桿（503）為寬邊和厚邊，通過鍵槽連接固定組成長方體形狀，并分別在長方體上下平面用四根短直桿（503）固定在長直桿（502）上；所述側方雙三角穩定結構架（103）為兩根側桿（501）一端固定在頂部長方體滑輪固定架（106）的底部，另一端固定在底部裝置支撐架（104）的端部，兩根長直桿（502）一端固定在頂部長方體滑輪固定架（106）的底部，另一端固定在底部裝置支撐架（104）的中部，另一側的側方雙三角穩定結構架（103）相同安裝固定；所述底部裝置支撐架（104）為八根長直桿（502）固定組成兩個正方形，之間通過四根短直桿（503）固定連接。

4.根據權利要求1所述的用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，所述卷揚機排線機構（101）包括卷揚機（308）、卷揚機底座（309）、絲杠（302）、光杠（310）、光杠固定座（311）、滾動軸承（312）、機械臂（301）、滾珠排線器（303）、夾板（305）、夾片（304）、步進電機底板（307）、步進電機聯軸器（306），所述卷揚機（308）與卷揚機底座（309）的四個預留孔通過螺釘螺母固定連接，絲杠（302）與夾板（305）通過滾動軸承（312）聯接后，與步進電機聯軸器（306）通過銷聯接，滾珠排線器（303）安裝與絲杠（302）上，與夾片（304）通過螺釘固定，夾片（304）預留兩個孔，通過螺釘及滑輪套筒固定安裝兩個動滑輪，繩子從兩個滑輪中穿過，增加排線的穩定度，機械臂（301）與夾板（305）通過螺栓聯接，步進電機與步進電機底板（307）通過預留孔螺釘連接固定，步進電機底板（307）通過鍵槽聯接在機架（102）上固定，光杠（310）穿過光杠固定座（311），與夾板（305）通過光杠固定座（311）螺栓聯接。

5.根據權利要求1所述的用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，所述電推桿采水夾持裝置（105）包括五個電動推桿（201），其中四個水平電動推桿（201）與機架（102）成45°角，兩兩對角線放置，一個垂直電動推桿（201）倒置固定在長方體滑輪固定架（106）的外側。

6.根據權利要求1所述的用于無人艇的智能采集水樣裝置，其特征在于，所述電推桿采水夾持裝置（105）還包括直流電機（403）、航空插頭（401）、彈性橡膠墊片（404）、位置傳感器（402）、電動推桿底座（405），每個電動推桿（201）通過螺栓聯接在電推桿底座（405）的預留孔上，電動推桿底座（405）通過鍵槽聯接固定在機架（102）上，位置傳感器（402）裝入電動推桿（201）的尾部，直流電機（403）通過焊接安裝在電動推桿（201）的上部，同時通過預留孔螺紋螺栓固定，航空插頭（401）經過水密處理，通過螺紋連接位置傳感器（402）底部，彈性橡膠墊片（404）通過螺栓連接安裝在電動推桿（201）頂端，保護采水器不被擠壓變形，每個電動推桿（201）分別引出五條線，分別為直流24VDC供電線，位置傳感器24VDC供電線及位置電壓模擬量反饋線。