[發明專利]一種轉動升降裝置

有效

• 申請號: 201710704938.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107552261B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 周舟;王志明;暢妍妍;方征;劉巖
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B05B3/14
• 分類號: B05B3/14;B05B15/68
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種轉動升降裝置，包括固定支架(Ⅰ)、一個伺服電機(25)、一個手輪(24)、一個移動機構(Ⅱ)、一個升降機構(Ⅲ)和一個安裝工具的工作轉盤(26)，其特征在于：所述伺服電機(25)、手輪(24)、移動機構(Ⅱ)和升降機構(Ⅲ)安裝在固定支架上(Ⅰ)；所述伺服電機(25)連接移動機構(Ⅱ)并驅動該機構上的一個移動塊(3)作左右移動，該移動塊(3)通過一個擺桿(7)連接升降機構上的一個升降轉動塊(6)，帶動其轉動；所述手輪(24)連接升降機構并驅動其中的一個升降塊(30)作升降運動；所述工作轉盤(26)與升降轉動塊(6)固定連接，而工作轉盤(26)與升降塊(30)同軸心轉動連接，操作伺服電機(25)實現工作轉盤(26)的轉動，操作手輪(24)實現工作轉盤(26)的升降運動；

所述移動機構(Ⅱ)包括滾珠絲桿(1)、絲桿安裝座甲(2)、移動塊(3)、轉動塊(4)、直線軸承(5)、升降轉動塊(6)、擺桿(7)、法蘭盤(10)、防水墊片(11)、轉接套(12)、電機座(13)、夾緊板(14)、軸承甲(15)、軸承乙(16)、軸承丙(17)、模具導套(18)、折彎件(19)、絲桿安裝座乙(20)、導桿甲(21)、蓋子(23)、內側板(33)和外側板(34)，所述絲桿安裝座甲(2)與絲桿安裝座乙(20)分別固定在L型板甲(9)和L型板乙(22)上，支撐導桿甲(21)與滾珠絲桿(1)，滾珠絲桿(1)通過軸承甲(15)與絲桿安裝座甲(2)和絲桿安裝座乙(20)配合，能夠進行高速轉動，導桿甲(21)通過直線軸承(5)與移動塊(3)配合，起導向作用，移動機構(Ⅱ)末端連有伺服電機(25)，伺服電機(25)末端的鍵與轉接套(12)前端的鍵槽配合，轉接套(12)通過頂絲與滾珠絲桿(1)相連并通過軸承丙(17)與法蘭盤(10)配合，帶動滾珠絲桿(1)進行轉動；所述移動塊(3)與滾珠絲桿螺母相連，上端滑套在導桿甲(21)上，隨絲桿螺母(27)完成左右移動，移動塊(3)的背面開有圓槽與卡簧槽，裝有軸承乙(16)，轉動塊(4)通過軸承乙(16)插入移動塊(3)中，能夠繞移動塊(3)圓槽軸心轉動；所述擺桿(7)下端插入升降轉動塊(6)中，并與升降轉動塊(6)一同固定在工作轉盤(26)上，擺桿(7)上端穿過轉動塊(4)的圓孔，并通過模具導套(18)與轉動塊(4)配合，當所述移動塊(3)發生移動時，轉動塊(4)隨移動塊(3)平移，由于轉動塊(4)的移動，為擺桿(7)提供了推力，讓其繞工作轉盤(26)軸心發生擺動，并帶動轉動塊(4)的轉動；所述蓋子(23)通過螺栓固定在轉動塊(4)上方，頂住模具導套(18)，防止模具導套(18)掉出轉動塊(4)；所述法蘭盤(10)通過螺栓與原設備箱體內側板(33)連接，避免水霧進入滾珠絲桿(1)與轉接套(12)連接的間隙處；所述防水墊片(11)附著在法蘭盤(10)內側，位于法蘭盤(10)與箱體內側板之間，防止水汽外滲；所述夾緊板(14)位于設備箱體的內側板(33)與外側板(34)間，固定電機座(13)，保證伺服電機的水平安裝；所述折彎件(19)裝于原設備內側，保護法蘭盤(10)實現二次封裝。

2.根據權利要求1所述的轉動升降裝置，其特征在于：所述固定支架(Ⅰ)包括方鋼(31)、L型板甲(9)和L型板乙(22)，所述方鋼(31)焊接在原有工作設備上，L型板甲(9)和L型板乙(22)通過固定在方鋼(31)上。

3.根據權利要求1所述的轉動升降裝置，其特征在于：所述升降機構(Ⅲ)包括U片(8)、手輪(24)、絲桿螺母(27)、普通絲桿(28)、導桿乙(29)和升降塊(30)，所述升降塊(30)與工作轉盤(26)連接，插入U片(8)頂起彈簧銷(32)后，工作轉盤(26)能繞軸心相對于升降塊(30)作轉動，當擺桿(7)擺動時，工作轉盤(26)隨移動機構(Ⅱ)中的擺桿(7)一同轉動，完成旋轉動作，升降塊(30)滑套在導桿乙(29)上，能夠以沿導桿乙(29)發生上下移動，升降塊(30)背面螺栓鎖緊后，其位置固定；所述絲桿螺母(27)與普通絲桿(28)配合，固定在升降塊(30)側面，普通絲桿(28)頂端裝有手輪(24)配合，轉動手輪帶動絲桿螺母(27)和升降塊(30)作上下運動，完成升降動作。